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  • 高速摄影机辅助的相机方位在线标定
    2023-12-08
  • ETH苏黎世开源Dynablox: 复杂环境下多样动态物体的实时检测
    2023-12-07
  • 通过基于物理原理的主动立体传感器模拟来弥合光学感知领域的差距
    2023-12-06
  • 机器人学中部分可观测的马尔可夫决策过程综述
    2023-12-05
  • SOFT2: 基于点到极线度量的道路车辆立体视觉里程计
    2023-12-04
  • UWB雷达SLAM：一种在视觉拒止的室内环境中的无锚点方法
    2023-12-01
  • 使用库普曼线性化以及数据驱动的批量定位和SLAM
    2023-11-30
  • 宾夕法尼亚大学GRASP实验室发布“3D主动度量语义SLAM ”
    2023-11-29
  • 浙大、西交大、悉尼科技大开源CARE：使用贝叶斯核推理和优化的富置信度自主机器人
    2023-11-28
  • GRASP实验室发布学习使用自主微型飞行器探索室内环境
    2023-11-27
  • LONER：仅LiDAR用于实时SLAM的神经表征
    2023-11-24
  • 基于Fiducial标记的视觉SLAM移动机器人定位对比研究
    2023-11-23
  • 增强融合模块的透明目标跟踪
    2023-11-22
  • GVD-Exploration：一种基于快速广义Voronoi图提取的高效机器人
    2023-11-21
  • 浙大、慕尼黑工业大学开源Coco-LIC：基于非均匀B样条的连续时间紧耦合LiD
    2023-11-20
  • 同济大学开源深入研究立体相机在线自标定中的校正单应性
    2023-11-17
  • MAVIS：基于SE2 (3)的精确IMU预积分的多相机增强视觉-惯性SLAM
    2023-11-16
  • submitted IEEE|Nanoslam：为小型机器人实现完全的Onboa
    2023-11-15
  • Meta 发布基于Ranging-Imu融合的鲁棒室内定位
    2023-11-14
  • 新加坡国立大学开源Carla-LOC：在具有挑战性的天气和动态环境中设置Full
    2023-11-13
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