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Ubuntu 20.04下，ros启动摄像头+opencv保存图片+pyqt5显示画面
2023-04-24
Ubuntu 18.04下，ros启动摄像头+opencv保存图片+rqt显示画面
2023-04-24
在Ubuntu18.04下搭建CUDA、cuDNN、Anaconda、tensorflow1.15、Pycharm、ros、Cl
2023-03-16
MPC应用于无人机的运动规划
2023-03-02
基于非线性模型预测控制的无人机路径规划
2023-02-24
文献阅读笔记 ：被动倾斜旋翼全驱动多旋翼无人机结构性能分析z
2023-02-20
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2023-02-16
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2023-02-13
无人机轨迹优化——Minimum Snap
2023-02-09
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2023-02-06
RRT与RRT*算法分析理解
2023-02-02
初识全驱动无人机
2023-01-28
无人机路径规划的概述
2023-01-19
