人教版53页
重心:中线交点,中线三等分点,可连接中位线构造相似三角形。
外心:外接圆圆心,三边中垂线交点
内心:内切圆圆心,角平分线交点
垂心:高线交点
中线长公式 AB2+AC2=2(AM2+BM2)
向量旋转公式 见T11