Linux之C应用编程点灯步骤

基于Linux的C应用编程，是学习嵌入式的一个重要分支，今日历经万难，才把灯给点亮，我觉得还是有必要记录一下的。

首先是要准备的硬件条件：

• PC一台；

• 开发板（正点原子IMX6ULL-MINI，eMMC+DDR）；

• 2根USB数据线；

然后是软件部分：

• VMware+Ubuntu18；

• SecureCRT7.0；

• VScode(ubuntu)；

• XFTP（文件传输工具）；

  
  

本次实验的具体框图如下：

下面开始每一步的详细介绍：

第一部分：先给开发板烧入系统。

        烧录有2种方法，每种方法又可以烧在不同的存储介质上。分别是USB_OTG和脚本烧录，可以烧在SD卡、eMMC或NANDFlash上。本次实验是通过USB_OTG烧录在eMMC上。

        一根USB插在板子的USB_OTG上，烧系统用；另一根插在USB_TTL上，与板子通信用。

因为是用OTG烧录，所以拨码开关拨到如图所示的位置，即0100 0000。

然后打开烧录软件，这里使用的是正点原子家的，可以去他家找下载得到。根据自己的选择的烧录方案选择对应的下载脚本，本次实验用到的是图中绿色框选中的脚本。

打开界面如下：

出现 “符合HID 标准的供应商定义设备” 则表示没问题，点击“Start” 开始烧录。

当烧录完成后，点击Stop（一定要点），然后点击Exit。

烧录完成后，我们再次调整拨码开关，因为本次实验是EMMC启动，所以是10100110。

接下来打开SecureCRT，选择开发板对应的COM口，PC是通过串口来与板子通信的。新建一个绘画然后有如下配置：

配置好SecureCRT后，按下板子上的RST按钮。此时SecureCRT会接收到板子上的信息，表示正在启动Linux系统。启动完成如图所示。

第二部分：程序编写

     进入虚拟机下的Ubuntu18,在用户目录下建立一个Linux文件夹，然后建立两个子目录，分别是 vsCode_ws(放源代码) 和tools（放交叉编译工具链）。

在vscode_ws目录下建立一个工程文件夹。

打开Vscode。打开刚刚建立的工程文件夹，然后建立一个.c文件

写上代码：

具体功能就步解释了，不是本章重点。

第三部分，编译，调试。

从正点原子资料中找到，fsl-imx-xll-glibc-x86_64.................sh 文件，用XFTP等文件传输工具从window传到Ubuntu里面，放到刚刚建立的tools下。

如果是白色的字符显示，说明不够执行权限。用一下命令添加权限。

然后执行：

终端会问你存在那个目录，我们默认就好。根据提示敲入回车。

添加下环境变量：

搞定交叉编译器后，就可以在Vscode中点击“新建终端”，在终端里输入：

然后可以发现我们生成了一个ELE文件，这个文件可以被开发板执行。

再次打开XFTP，把这个文件传去window。

打开SecureCRT，选择一个目录（别再root下，最好在用户目录下），输入 rz 命令，回车。

执行以下，发现失败，应该是权限不够。

使用如下代码给文件添加权限。

可以发现板子上的灯亮了。

然后试试关灯：

灯点好了，然后呢？

参考文献：

1、【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux C应用编程指南V1.4

2、【正点原子】I.MX6U用户快速体验V2.6

正点原子资料下载:

http://www.openedv.com/docs/index.html