对UGV的看法和设想

2021-08-06 08:42 作者:战术人形-19式 0人读过 | 我要投稿

（我水平比较业余，内容仅为个人瞎扯淡和来一点干货，不喜勿喷）

关于UGV的话题还真的是很火呢，解放军搞出的UGV的事情倒是火得很。

至于剩下四常，也在忙着搞UGV。

好了，废话不多说了，还是说正题吧。

重大变化正在改变未来的经营环境。自主武器系统(LAWS)可能处于类似于第一次世界大战前的航空技术的发展阶段。在十年内，飞机的作战能力经历了指数级的增长，速度、功率、火力、机动性和耐久性都在增加。对摩尔定律的简化解释称，“处理器的速度，或计算机的总体处理能力，将每两年翻一番。”取决于摩尔定律的历史准确性，人工智能自主武器可能在不久的将来大幅改善。

美国陆军参谋长马克·米利将军（Mark a.Milley）将未来的潜在环境描述为高度致命，需要不断的机动、分散和速度；在复杂的城市地形中涉及极其精干的力量；限制美国前线再补给能力；为了应对这种未来环境的挑战，美国陆军机器人和自主系统战略确定了五个关键能力领域：提高态势感知能力、减轻士兵的身体和认知负荷、维持部队、促进移动和机动以及保护部队。美国陆军应从概念上设想各部队如何最大限度地发挥这些关键能力，并在复杂的未来环境中通过使用法律组织和作战。

LAWS可以大大提高轻步兵部队的能力。作者认为，美国陆军应该在不久的将来发展一个轻步兵-机器人连(LIRC)作为一个系统--集成受控人工智能和控制员的能力--。第一节解释了美国军方应该如何逐步增加LIRC的权力和能力。第二部分根据Stryker步兵连的结构，从概念上建立了一个LIRC连。最后一节描述了一个潜在的LIRC战术使用概念，作为平台来接触场景。

自主武器发展的第一阶段和第二阶段

道德方面的考虑，主要是针对歧视和责任方面的关切，以及各国对自主系统的可疑信心，是自主武器面临的最大障碍。逐步增加自主武器的权威和能力----使用迭代学习、试验和部署----对于增加各国对这些系统的信心和确保自主武器的道德应用是必要的。

各国军方目前正处于自主武器开发的第一阶段。这一阶段通过将武器限制在半自治范围内，最大限度地扩大了歧视和责任；只能瞄准武器，射击或其他自主系统。目前美国国防部指令规定，“人监督的自主武器系统可用于选择和攻击目标，但选择人作为目标除外”，以防御静态阵地或“武器平台的机动防御”这项政策通过仅攻击“军事目标”来限制自主武器。它基本上批准了已经使用的武器系统，如载人巡洋舰和驱逐舰上的宙斯盾作战系统，旨在防御来袭的高速射弹和导弹。因此，半自主武器完全在控制员的控制范围内，并限制了违反规则的行为。然而，限制自主瞄准权严重制约了大多数机动部队的发展和军事效用。

下面描述的第二阶段是推进自主武器和各国军事能力的下一个道德步骤，同时最大限度地提高目标歧视和责任。第二阶段从试验受控的完全自主武器开始；自主武器可以在有限的情况下与人类目标交战，遵守规则和明确的责任。例如，指挥官将根据目标类型、时间期限、地理区域、交战规则和武器控制状态----例如保持、严密或自由（定义见附注）----武装自主武器和控制交战

在这一阶段，完全自主的交战应强调明确确认属于敌对军队的目标。根据目前的技术，实现目标清晰度的主要方法是限制自主武器以军事载具为目标，如装甲车辆和飞机。例如，陆军可以使用自主武器来满足防空、反装甲、火炮和其他车辆或特定目标（如网格定位）的要求，因为技术（如雷达、热和视觉形状识别以及其他传感器）可以使自主武器有可能识别和瞄准敌方车辆，以充分满足或超过现在的人类辨别要求。

道德伦理的考量，主要针对歧视和责任问题，以及各国对自主武器的可疑信心，是自主武器面临的最大障碍。

另一方面，由于目前在区分人类目标类型方面的技术限制，自主武器仍应受到严重限制，无法攻击个人。然而，通过在杀伤盒或者是自由火力区中使用，指挥官可以在严格限制的时间和区域内与人类目标交战，在这些时间和区域内只有已知的敌对军事目标存在。第二阶段的这些限制和约束现在或不久的将来可能是可以实现的，同时也确保对自主武器的歧视和明确责任。此外，过渡到第二阶段可以从根本上提高机动编队的战斗力，尤其是轻步兵连。

编制设想

以美国为例，未来的LIRC技术团队应该在概念上反映斯崔克步兵连的编制（见图1）。图1中标记为“DVR”（或司机）的13名士兵是无人地面载具(UGVs)和无人航空载具(UASs)的主要控制员。

总部单元被设计为在两个或多个分散的位置运行，提供跨LIRC的可生存的指挥、控制、通信和情报。每个指挥单元可以包括指挥官、中士或执行官、一个火力支援小组和一两个情报、监视和侦察(ISR)小组成员。因此，每个指挥科将包括两个指挥型UGV、两个固定翼侦查无人机和一个大型四轴无人机。医疗后送小组能用医疗后送型UGV后送四个伤员和两个走动伤员，可以根据任务的需要定位自己。以这种方式组织，LIRC总部可以从两个（可能多达四个）地点有效运作。此外，这种组织给了LIRC指挥官相当大的灵活性、冗余性、生存能力和目标选择。

迫击炮班组和重型武器排进一步增加了LIRC的火力和瞄准范围。迫击炮班组现在包括两个120毫米迫击炮型UGV、一个携带UGV的设备和一个自主攻击UAS。这些系统可使里军的间接火力射程增加到约20公里，直接火力射程增加到约3公里，防空射程增加到10公里。

拟议的LIRC包括三个排，如图2所示。基本的排总部和班规模被保留，因为这些编队对轻步兵行动有效，并保留关键能力，即使规则无法用于特定任务。这些排将由三个步兵班组成；然而，每个班应该增加一个小型四轴无人机的侦查能力。排总部通常反映大多数步兵排总部，但它将包括一个四人机器人小组，以管理该排的两个携带UGV、侦查无人机和自主攻击无人机的设备。最后，武器小队将保留下车作战能力，同时增加能够使用一挺机枪、两枚反坦克导弹和两枚防空导弹的两个武装战斗UGV（将来，随着自主权和能力的增加，可能是四个）。该编制将保留目前步兵排的规模和战斗能力，同时大大减少士兵的战斗负荷，并提高防护、态势感知和火力。

由于两个原因，在自主性和人工智能显著改善之前，美国陆军不应该开发比这里描述的组织更大的LIRC。首先，在战斗环境中，一个更大的组织可能会超过许多连级军官和士官的指挥和控制能力。史崔克连是美国目前最大的机动步兵连；首先，在战斗环境中，一个更大的编制可能会超过许多连级军官和士官的指挥和控制能力。同样，进一步增加自主系统的数量可能会降低一个单位的指挥和控制效力。其次，一个更大的编制可能会大大减少战略机动性，并对一个轻型单位的维护和后勤造成压力。战略运输、维护和后勤是陆军的重要关切，任何未来的单位都必须在这些限制条件下工作。上文所述的LIRC已经增加了机动性和后勤压力；进一步扩张可能会加剧这些问题。因此，上述编制的任何改变都应该缩小规模，而不是扩大LIRC。

虽然一个较小的组织比一个较大的单位要好，但一个较小的LIRC会有几个弱点。较小的单位可能会无法实现几个陆军自主武器的目标，如提高态势感知能力、减轻士兵的体力负担、促进移动和机动以及保护部队。减少LIRC规模的最佳方法可能包括移除步枪排的武装战斗UGV和一些侦查UAS。然而，这些规模的缩减是有限的，可能会显著降低连队的态势感知、部队保护和火力；其他削减可能会产生更严重的影响。更少的UASs将削弱LIRC的态势感知能力、情报收集能力以及战术和作战瞄准能力。最后，减少携带装备的UGV将抑制移动和机动，并维持当前单兵装备的过度负荷。因此，虽然较小的组织比过大的编队更好，但明显较小的单位可能会限制许多潜在的战术和作战改进。