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我与机器人的空间
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模型预测控制入门-根据诸兵老师课程自己实现的MPC代码（基于Matlab）
2023-02-20
根据Scott博士演讲整理的关于波士顿动力多个机器人跳齐舞背后的运动控制-图片笔记
2022-04-14
使用小车车理解Poincare Map判断极限环稳定性-HZD基础知识之一
2022-04-06
Webots 仿真平台系列教程第四课-添加物理属性和碰撞属性
2021-01-18
