模型预测控制入门-根据诸兵老师课程自己实现的MPC代码（基于Matlab）

之前复习了诸兵老师讲解的MPC，个人认为讲解的很好，对于想入门MPC的同学来说是非常好的资料，这里看到好多人求代码，这里把我的代码分享给大家，希望大家一起进步.

https://github.com/linzhuyue/mpc_learning/tree/main/dr_zhubing_code_2022_spring