研究人员开发了一种方法来训练机器人，只需轻轻一推
莱斯大学(Rice University)的研究人员已经开发出一种方法，只需轻轻一推就能训练机器人。他们的方法使用算法，让机器人不仅能在瞬间响应人类的触摸，而且能根据物理输入改变它们的轨迹。研究生迪伦·洛西(Dylan Losey)在谈到这个项目时说:“机器人有一个计划，或者想要的轨迹，它描述了机器人如何认为它应该完成这项任务。”“我们引入了一种实时算法，该算法对机器人未来的轨迹进行了修改或变形。”
通常情况下，当机器人被编程来回应人类的身体接触时，它们通常只会在瞬间完成，然后很快回到最初的轨迹。但是在Rice团队的算法中，他们的机器人能够接受输入并使用它来实时调整他们的轨迹。洛西说:“通过重新规划机器人在每次观察后的预期轨迹，机器人能够产生符合人类喜好的行为。”
你可以在下面的视频中查看机器人的动作。研究人员发现，当机器人处于典型的阻抗模式时，人类只能暂时调整机器人的动作，以任何真实的方式改变路径都需要不断的调整。但当它处于学习模式时，一次调整就可以使机器人走上一条新的更理想的道路。洛西在一份声明中说:“这项工作的范式转变是，机器人不应将人类视为一种随机干扰，而是将人类视为一个理性的人，他有理由进行互动，并试图传达一些重要的东西。”“机器人不应该只是试着离开。”它应该了解正在发生的事情，并做得更好。
这项研究最近在IEEE机器人技术交易中发表。
