SLAM面试官：看你简历上写精通VINS，麻烦现场手推一下预积分！
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有同学面试SLAM算法岗位时，简历里写精通VINS，结果穿着格子衫的面试官突然来了兴致，一手捋着头顶稀疏的头发，一手递过来纸和笔，和蔼可亲的说：同学，看你简历上写精通VINS Mono/Fusion，想必对其中公式推导和代码非常熟悉，麻烦先手推一下预积分吧！待会我们来 讨论下代码的细节！
One thousand years later ...
从此以后，该同学简历上再也没有出现过那两个字：精通
以上各位读者可以作为一个段子，哈哈一笑。不过VINS原理推导的复杂及代码的庞大确实让很多新手望而却步、步步惊心、心有余悸、继续搬砖。
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