一篇文章让您真正了解机器人柔性力控打磨抛光

机器人打磨抛光是制造业升级转型的重要表现，不仅帮助制造业提高地制造效率，同时也提高了制造质量。市场多元化发展背景下，制造业发展面临更多挑战，科学技术研究的支持，为机器人行业发展提供了巨大推动力，很多行业中开始应用到机器人打磨抛光工艺。改善传统打磨抛光工艺中质量不达标、制造效率低等不足，减少人工打磨压力。当然机器人打磨抛光工艺应用中同样存在很多影响因素，例如机器人末端配备打磨工具，打磨工艺抛光处理所涉及的材质以及砂带、抛光轮、工业蜡等。结合具体工艺情况进一步完善打磨抛光工艺，提高其应用效率。

近些年科学技术发展与制造业革新成果显著，机器人打磨抛光应用领域逐渐增加。如打磨领域，对尺寸并没有较高要求，同时粗糙度规格较低，拉丝或者内墙内控去毛刺、工件棱角清理以及孔口螺纹处理等。虽然能够以手工操作完成，但是操作强度较大，若人工处理效率并不高，同时噪音以及粉尘等还会对工人健康造成伤害。这种情况下就可以应用机器人打磨处理，提高处理效率[2]。亦或是制造工件具有光泽度高标准要求，但是曲面过于复杂，粗糙度比较高。利用机器人打磨抛光技术工艺，有效提高工件光泽度，改善粗糙问题。例汽车外壳相关部件或者卫浴模具等。若工件精度要求非常高，加上外形曲面相对复杂，粗糙度处理标准严格，同样需要应用到机器人打磨抛光，如航空发动机叶片或者其他复杂机械发动机叶片等，叶片本身外形设计比较特殊，加上结构刚性不是很理想，相对来讲材料加工难度大，传统的铣削工艺已经不能达到规定标准，因此必须应用机器人打磨抛光工艺深入处理。

机器人打磨是装配力控打磨工具的一个机器人手臂，主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊缝打磨等工作。目前，打磨机器人相比于人工的优势，主要体现在成本节省、保障产品一致性和作业安全三方面之上。

通过机器人与力控打磨工具的结合，不仅可以提高生产效率和质量，避免人工操作者受到伤害，还可以完成很多人工无法完成的打磨抛光工作。同时，使用打磨机器人还对于打磨质量和产品光洁度、保持产品一致性、改善工人劳动条件等具有良好作用。

在选择合适的机器人设备时也需要考虑很多因素，这有时会导致对基本研磨和精加工设备的疏忽。确保您有足够的马力，并在接触轮的刚性和灵活性之间找到正确的平衡。像许多事情一样，找到合适的磨料是一个反复的过程，所以花时间确保找到合适的研磨和抛光设备是很重要的。