单轴回零2-脉冲回零编程入门：步进电机（伺服电机）测试（以编程软件JS_PRGMR为例）

运动控制主要是应用于控制步进电机和伺服电机，比如步进电机在运行，不论用什么样的方式运行，最后要使其回到绝对位置的“0”点位置，这样的方式就是我们所说的脉冲回零，就要用到运动指令单轴运动中的绝对运行方式。

【控制要求】

控制一台步进电机运动正反转，电机驱动细分是2000（电子齿轮比为1:1）。

给启动开关X0一次信号，步进电机以增量（在现有的脉冲基础上增加的方式）的方式正转5圈，电机停止后，再以增量的方式反转2圈，等电机停止之后，再以绝对（坐标指定的脉冲位置）的方式正转1圈，等电机停止，再给感应器X1（脉冲回零信号）一个通信号，实现步进电机脉冲回零。

【动作分析】

启动开关给入信号，就是添加一个等待输入的指令，在添加单轴运动指令，增量正向运行5圈，也就是位移值为2000×5=10000，电机停止，添加单轴等待指令；

电机增量反转2圈，添加单轴运动指令，也就是位移值为2000×2=4000，电机停止，再添加单轴等待指令。

电机绝对正转1圈，添加单轴运动指令，运行方式为绝对，位移值为2000×1=2000。

等待感应器X1有信号，电机脉冲回零，添加等待输入指令后，再添加单轴运动指令，用绝对的运行方式回到“0”点位置处。

【控制流程图】

按照动作分析，每一个动作就是一个指令，每个指令用流程图的方式连接起来。

【修改别名】

在软件别名处，对动作需要用到的端口进行别名修改：

输入端别名修改：X0：启动开关，X1：感应器X1。

【程序编辑】

在时序环0中按照控制流程图编辑程序。

【程序调试】

当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中，程序调试有几种方式。

1、可以在编程软件上进行程序调试，在菜单栏中的调试框中，打开“在线调试环”，选择下发程序的端口，即可在线调试。

2、可在触摸屏软件上实现在线模拟，进行程序调试。

程序文件下载：http://pan.baidu.com/s/1dFadOdF

JENASI_PLC

由娄底市简思工控有限公司研发的新一代可编程控制器

不同于传统PLC基于继电器电路的梯形图编程方法

基于控制流程采用电脑中文指令进行编程

具有编程简易，维护方便的特点

控制器实物图:

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