单轴回零3-自设回零点编程入门：步进电机（伺服电机）测试（以编程软件JS_PRGMR为例）

2022-11-18 08:36 作者:jenasi 0人读过 | 我要投稿

运动控制主要是应用于控制步进电机和伺服电机，比如启用步进电机，电机回零要回到一个用户设置的定点，也就是自设的一个回零位置，首先对步进电机进行机械回零操作，再进行一个单轴绝对运行，运行到用户设定的位置，这样就可以实现用户自设零点位置的目的，这就要用到运动指令单轴运动中的单轴回零和单轴绝对运行方式。

【控制要求】

控制一个步进电机，步进电机驱动细分为2000（电子齿轮比为1:1），要求直接对步进电机进行回零操作，回到自设回零点为正向2000的位移处，也就是在机械回零的基础上，电机绝对正转1圈的位置，该处为电机的新零点位置。

【动作分析】

电机开始启动，先进行回零操作，给入X47通信号（以SF_4832A3MTPLC为例），使电机正向回零，等电机回零停止后，再添加单轴运动，以绝对运动的方式，正向运行2000个位移值，等待电机停止后，该处为电机的新零点位置，那么就要将之前脉冲清零，触发一个辅助标志M0，用M0来对电机之前运行的轴脉冲（2000个位移值）进行清零。最后就是单轴回零到自设零点。

【控制流程图】

按照动作分析，每一个动作就是一个指令，每个指令用流程图的方式连接起来。

电机先机械回零，再绝对运行到设定的位置。