突破性3D占有率预测方案，夺得CVPR2023冠军！

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#论文# CVPR2023 自动驾驶3D-Occupancy-Prediction挑战赛|NVIDIA与南京大学等联合第一名解决方案

FB-OCC：基于前后视变换的3D占有率预测

【FB-OCC: 3D Occupancy Prediction based on Forward-Backward View Transformation】

文章链接：

https://opendrivelab.com/e2ead/AD23Challenge/Track_3_NVOCC.pdf

比赛主页：

https://github.com/CVPR2023-3D-Occupancy-Prediction/CVPR2023-3D-Occupancy-Prediction

比赛详情：

https://eval.ai/web/challenges/challenge-page/2045/leaderboard/4838

#开源# 代码仓库（待更新）：FB-BEVfigsatmainNVlabsFB-BEVGitHub

本技术报告总结了3D占据预测挑战赛的获胜解决方案，该挑战赛与CVPR 2023自动驾驶端到端研讨会和CVPR23视觉中心自动驾驶研讨会同时举办。本文提出的解决方案FB-OCC基于FB-BEV，这是一种前沿的基于视觉的3D目标检测方法。基于FB-BEV，本文研究了针对3D占据预测任务的新设计和优化方法，包括联合深度-语义预训练、联合体素-BEV表示、模型扩展和有效的后处理策略。通过这些设计和优化，在nu Scenes数据集上的mIoU值达到了54.19 %，在挑战赛中排名第一。

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