[Houdini] Pyro solver (sparse) 工作原理

文章有自己理解的地方，不保证正确，也不适合初学者。目的是供自己以后查阅。

1 如果了解pop solver的话，把pyro solver当作一个更复杂的pop solver可能会更好理解。不同的地方是pyro solver进行模拟的是volume。把几何体转换成pyro模拟需要的volume，houdini提供了pyro source这个节点，用于快速把几何体转成拥有特定属性的点，再用volume rasterize attribute节点把点转换成volume。

2 pyro solver的sourcing选项对这些volume源进行进一步设置。

3 在文章开头图片里提到的域里，只有density域不影响其他的域，模拟出的烟雾就是这个域，把它看作pop solver的粒子。把其他域看作pop solver里的各种力场。look选项下默认把density域作为烟雾显示。

4 temperature域给denstity提供向上的升力，同时temperature域也在变化，它会冷却和向周围扩散。vel域提供速度。divergence域提供向域周围扩散或者吸收的力。在solver的shape选项下的Turbulence选项，像是pop solver力的pop wind，提供湍流扰乱的力。

5  shape选项下的disturbance和shreding根据文档的说法，在调节好大致形态后，用这两个选项调节细节。disturance对不同粒子的速度大小进行扰乱，可以把光滑的表面变得粗糙。shredding对不同粒子的速度方向进行扰乱，把整齐的运动方向变得无序。

6 buoyancy升力和temperature有关，如果没有temperature域，这个选项没效果。

7 wind，常见的风力。

8 viscosity ，粘度。像是水墨效果，火焰似乎也有这种粘度。

9 flame域和其他的有很大区别，它会生成其他的域。在dop network里的pyro solver(sparse)的flame选项下，可以看到，它能生成density，temperature和divergence。这比较像直接引入了一个燃烧源。flame在solver外面一般叫做burn。

10 threshold field用于选择力作用的域。然后力的大小再乘以control field选择的域的值，相当于一个遮罩。

11 即使只加入denstiy域和vel域，烟雾仍然表现得像烟雾，不是像粒子一样直接朝一个方向飞去，这可能和流体解算的关键步骤压力投射有关。

12 手动创建collision域和collisionvel域和用static solver引入碰撞体两种方式除了创建方式不同外没有区别。