上篇，学习GPIO输入功能的使用，本篇，来学习使用中断的方式来检测按键的按下。

1 Linux中断介绍

1.1 中断的上半部与下半部

中断处理函数的执行，越快越好，但实际使用中，某些情况确实需要比较耗时是中断过程，为此，Linux内核将中断分为上半部和下半部两个处理部分：

• 上半部：中断处理函数，那些处理过程比较快，不会占用很长时间的处理就可以放在上半部完成

• 下半部：如果中断处理过程比较耗时，那么就将这些比较耗时的代码提出来，交给下半部去执行，这样中断处理函数就会快进快出

对于一个中断，如何划分出上下两部分呢?

• 对时间敏感，将其放在上半部

• 和硬件相关，将其放在上半部

• 要求不被其他中断打断，将其放在上半部

• 其他所有任务，考虑放在下半部

1.2 下半部的3种实现方式

1.2.1 软中断

Linux内核使用softirq_action结构体表示软中断：

一共有 10 个软中断

要使用软中断，必须先使用open_softirq函数注册对应的软中断处理函数:

注册好软中断以后需要通过raise_softirq函数触发：

1.2.2 tasklet

Linux内核使用tasklet_struct结构体来表示tasklet：

要使用 tasklet，必须先定义一个tasklet，然后初始化：

在上半部（中断处理函数）中调用tasklet_schedule函数就能使tasklet在合适的时间运行：

1.2.3 工作队列

工作队列（work queue）是另外一种将中断的部分工作推后的一种方式，它可以实现一些tasklet不能实现的工作，比如工作队列机制可以睡眠。

Linux 内核使用work_struct结构体表示一个工作：

这些工作组织成工作队列，工作队列使用workqueue_struct结构体表示。

在工作队列机制中，将推后的工作交给一个称之为工作者线程（worker thread）的内核线程去完成。

1.3 中断API函数

1.3.1 request_irq中断请求函数

flags中断标志，有下面几种类型

1.3.2 free_irq中断释放函数

1.3.3 irq_handler_t中断处理函数

irqreturn_t枚举类型定义：

1.3.4 中断使能/禁用函数

1.3.5 获取中断号

使用中断时，中断信息先写到了设备树里面，然后通过irq_of_parse_and_map函数从interupts属性中提取到对应的中断号

2 软件编写

仍使用上篇按键实验中用到的两个按键：

为了理解简单，本次程序暂不实现中断的下半部逻辑，直接将整个中断处理过程都放到中断的上半部中处理。

2.1 修改设备树文件

在上篇key实验代码的基础上，修改imx6ull-myboard.dts，主要是修改key子节点，添加中断，修改后内容如下：

2.2 按键中断驱动程序

2.2.1 硬件初始化与中断配置

中断检测到按键按下后，为了消除按键抖动，这里使用定时器来进行按键消抖，因为本次实验用到两个按键，所以就先也使用两个定时器。

2.2.2 中断服务函数

中断函数检测到按键按下后，会开启一个10ms的定时器，用来按键消抖。

2.2.3 定时器服务函数

定时器的10ms到达之后，会触发定时器服务函数，此时再次读取按键的值，若仍为按下，则是按键真的按下了，若10ms后又检测不到按键了，则说明是按键抖动导致的按键误触发。

2.2.4 按键读取函数

2.3 按键中断驱动程序

按键中断的应用程序，使用上篇的按键检测的应用程序即可

3 实验

编译设备树与驱动文件（irqkey-BSp.ko），使用上篇的按键应用程序(key-App)，按下按键，会打印get key，松开按键，会打印key release。

4 总结

本篇主要介绍了Linux中断的使用方法，通过按键来进行中断实验测试，并使用Linux定时器进行按键去抖。