1P_PCB焊接教程_V1.5手把手教你做STM32小车项目_STM32入门教程

按照up的教程来的，用的立创EDA专业版，因为控制的是带编码器的直流有刷电机，所以驱动板和up画的有所区别，布局和布线是重新弄的，但是思路上差不多，感谢up，还有白嫖嘉立创