一文带你图解Linux组调度（看完悟了）
在介绍 组调度 前，我们先来重温下什么是 进程调度。
本文基于 Linux-2.6.26 版本
什么是进程调度
一般来说，在操作系统中会运行多个进程（几个到几千个不等），但一台计算机的 CPU 资源是有限的，如 8 核的 CPU 只能同时运行 8 个进程。那么当进程数大于 CPU 核心数时，操作系统是如何同时运行这些进程的呢？
这里就涉及 进程调度 问题。
操作系统运行进程的时候，是按 时间片 来运行的。时间片 是指一段很短的时间段（如20毫秒），操作系统会为每个进程分配一些时间片。当进程的时间片用完后，操作系统将会把当前运行的进程切换出去，然后从进程队列中选择一个合适的进程运行，这就是所谓的 进程调度。如下图所示：
什么是组调度
一般来说，操作系统调度的实体是 进程，也就是说按进程作为单位来调度。但如果按进程作为调度实体，就会出现以下情况：
Linux 是一个支持多用户的操作系统，如果 A 用户运行了 10 个进程，而 B 用户只运行了 2 个进程，那么就会出现 A 用户使用的 CPU 时间是 B 用户的 5 倍。如果 A 用户和 B 用户都是花同样的钱来买的虚拟主机，那么对 B 用户来说是非常不公平的。
为了解决这个问题，Linux 实现了 组调度 这个功能。那么什么是 组调度 呢？
组调度 的实质是：调度时候不再以进程作为调度实体，而是以 进程组 作为调度实体。比如上面的例子，可以把 A 用户运行的进程划分为 进程组A，而 B 用户运行的进程划分为 进程组B。
调度的时候，进程组A 和 进程组B 分配到相同的可运行 时间片，如 进程组A 和 进程组B 各分配到 100 毫秒的可运行时间片。由于 进程组A 有 10 个进程，所以每个进程分配到的可运行时间片为 10 毫秒。而 进程组B 只有 2 个进程，所以每个进程分配到的可运行时间片为 50 毫秒。
下图是 组调度 的原理：
如上图所示，当内核进行调度时，首先以 进程组 作为调度实体。当选择出最优的 进程组 后，再从 进程组 中选择出最优的进程进行运行，而被切换出来的进程将会放置回原来的 进程组。
由于 组调度 是建立在 cgroup 机制之上的，而 cgroup 又是基于 虚拟文件系统，所以 进程组 是以树结构存在的。也就是说，进程组 除了可以包含进程，还可以包含进程组。如下图所示：
在 Linux 系统启动时，会创建一个根进程组 init_task_group。然后，我们可以通过使用 cgroup 的 CPU 子系统创建新的进程组，如下命令：
Linux 在调度的时候，首先会根据 完全公平调度算法 从根进程组中筛选出一个最优的进程或者进程组进行调度。
如果筛选出来的是进程，那么可以直接把当前运行的进程切换到筛选出来的进程运行即可。
如果筛选出来的是进程组，那么就继续根据 完全公平调度算法 从进程组中筛选出一个最优的进程或者进程组进行调度（重复进行第一步操作），如此类推。
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接下来，我们将介绍 组调度 是如何实现的。
1. 进程组
在 Linux 内核中，使用 task_group 结构表示一个进程组。其定义如下：
下面介绍一下 task_group 结构各个字段的作用：
se：完全公平调度算法 是以 sched_entity 结构作为调度实体（也就是说运行队列中的元素都是 sched_entity 结构），而 sched_entity 结构既能代表一个进程，也能代表一个进程组。这个字段主要作用是，将进程组放置到运行队列中进行调度。由于进程组中的进程可能会在不同的 CPU 上运行，所以这里为每个 CPU 分配一个 sched_entity 结构。
cfs_rq：完全公平调度算法 的运行队列。完全公平调度算法 在调度时是通过 cfs_rq 结构完成的，cfs_rq 结构使用一棵红黑树将需要调度的进程或者进程组组织起来，然后选择最左端的节点作为要运行的进程或进程组，详情可以参考文章：《Linux完全公平调度算法》。由于进程组可能在不同的 CPU 上调度，所以进程组也为每个 CPU 分配一个运行队列。
shares：进程组的权重，用于计算当前进程组的可运行时间片。
parent、siblings、children：用于将系统中所有的进程组组成一棵亲属关系树。
task_group、sched_entity 和 cfs_rq 这三个结构的关系如下图所示：
从上图可以看出，每个进程组都为每个 CPU 分配一个可运行队列，可运行队列中保存着可运行的进程和进程组。Linux 调度的时候，就是从上而下（从根进程组开始）地筛选出最优的进程进行运行。
2. 调度过程
当 Linux 需要进行进程调度时，会调用 schedule() 函数来完成，其实现如下（经精简后）：
schedule() 函数会调用 pick_next_task() 函数来筛选最优的可运行进程，我们来看看 pick_next_task() 函数的实现过程：
从 pick_next_task() 函数的实现来看，其最终会调用 完全公平调度算法 的 pick_next_task() 方法来完成筛选工作，我们来看看这个方法的实现：
我们来分析下 pick_next_task_fair() 函数到流程：
从根进程组中筛选出最优的可运行实体（进程或进程组）。
如果筛选出来的实体是进程，那么直接返回这个进程。
如果筛选出来的实体是进程组，那么将会继续对这个进程组中的可运行队列进行筛选，直至筛选出一个可运行的进程。
怎么区分 sched_entity 实体是进程或者进程组？sched_entity 结构中有个 my_q 的字段，当这个字段设置为 NULL 时，说明这个实体是一个进程。如果这个字段指向一个可运行队列时，说明这个实体是一个进程组。
