RoboMaster 机甲大师赛主控开发板电路分析，RoboMaster 开发板
2023-03-12 06:24 作者:--D--O--S-- | 我要投稿
RoboMaster 开发板A型 原理图
https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/general/development-board
电源方案
MCU 部分A
改进方案
- RST 引脚引出，可以通过STLINK直接复位，不需要手动设置复位。
SWD 调试接口
- 增加100R电阻，保护MCU
- 增加磁珠
MCU 部分C
- 10个LED
- 12MHz无源晶振
MCU 部分D & E
- PGND 和 GND 单点连接，可以是0Ohm电阻或锡
- MCU滤波，通过不同容值的电容，滤掉不同的高频信号干扰
- BOOT接地，接3.3V的位置NC(不接)
- 相当于从内部FLASH启动
外部接口
- USART串口通信部分，增加磁珠和背靠背肖特基二极管作ESD保护
- SD卡串联一个22Ohm电阻，用来降低辐射EMI，如果直接相连，因为不停的电平转换会增加EMI辐射
- 外接放光二极管
- 外接蓝牙串口（类似USART串口通信部分电路）
- USB接口（保护电路不可少）
- OLED & 按键（保护电路不可少）
电池接口
蜂鸣器 & IMU & IST8310 & 加热电阻
PWM输出接口
- 22Ohm 磁珠、100Ohm电阻、ESD二极管和47pf电容
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RoboMaster 开发板B型 原理图
电源方案
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