环动作互锁

本课件介绍如何实现环与环之间的互锁，方法有很多种，简思推荐用以下方法：

思路:

    用一个主环调配控制分环的运动，主环的动作是自上而下，可以方便实现任何时候，只有一个环在运行。

要求:

    如有三个动作分别时Y1,Y2,Y3输出3秒，由3个输入X1,X2,X3选择程序运行，但这三个动作是相互互锁的，任何一个在动作时，其它的不可以动作。

程序:

    0环中调用三个动作，并实现互锁，在没有按钮按下时0-3帧自动扫描X1,X2,X3是哪个按钮被按下，如果按下，跳转到相应的帧,并等待运行完才可以操作下一次选择

动作1:  M1通执行，执行完触发M1断。

动作2:  M2通执行，执行完触发M2断。

动作3:  M3通执行，执行完触发M3断。