流水线顺序上料及顺序排空

流水线顺序上料及顺序排空:

帧号 别名 指令 注解

环0 帧0 起始 00等待标志M000通___- 第00步:等待<M0 运行标志>通信号

环0 帧1 01触发输出Y000____通第01步:触发<Y0 流水线电机>通电

环0 帧2 02延时等待0:0:2.0 第02步:在此等待0小时0分钟2秒0毫秒

环0 帧3 03触发输出Y000____断第03步:触发<Y0 流水线电机>断电

环0 帧4 04条件跳转M10通>15帧第04步:如果<M10 停止>通信号,则跳转第[15]帧,否则运行下一

环0 帧5 05条件跳转M11断>12帧第05步:如果<M11 工位1有效标志>断信号,则跳转第[12]帧,否则

环0 帧6 06条件跳转M12断>10帧第06步:如果<M12 工位2有效标志>断信号,则跳转第[10]帧,否则

环0 帧7 07条件跳转M13断>08帧第07步:如果<M13 工位3有效标志>断信号,则跳转第[8]帧,否则

环0 帧8 08触发标志M003____通第08步:触发<M3 工位3动作标志>通信号

环0 帧9 09触发标志M013____通第09步:触发<M13 工位3有效标志>通信号

环0 帧10 10触发标志M002____通第10步:触发<M2 工位2动作标志>通信号

环0 帧11 11触发标志M012____通第11步:触发<M12 工位2有效标志>通信号

环0 帧12 12触发标志M001____通第12步:触发<M1 工位1动作标志>通信号

环0 帧13 13触发标志M011____通第13步:触发<M11 工位1有效标志>通信号

环0 帧14 14帧环跳转环0帧0 第14步:将第0环运行当前帧跳转至第0帧

环0 帧15 15条件跳转M11断>21帧第15步:如果<M11 工位1有效标志>断信号,则跳转第[21]帧,否则

环0 帧16 16触发标志M001____通第16步:触发<M1 工位1动作标志>通信号

环0 帧17 17触发标志M002____通第17步:触发<M2 工位2动作标志>通信号

环0 帧18 18触发标志M003____通第18步:触发<M3 工位3动作标志>通信号

环0 帧19 19触发标志M011____断第19步:触发<M11 工位1有效标志>断信号

环0 帧20 20帧环跳转环0帧0 第20步:将第0环运行当前帧跳转至第0帧

环0 帧21 21条件跳转M12断>26帧第21步:如果<M12 工位2有效标志>断信号,则跳转第[26]帧,否则

环0 帧22 22触发标志M002____通第22步:触发<M2 工位2动作标志>通信号

环0 帧23 23触发标志M003____通第23步:触发<M3 工位3动作标志>通信号

环0 帧24 24触发标志M012____断第24步:触发<M12 工位2有效标志>断信号

环0 帧25 25帧环跳转环0帧0 第25步:将第0环运行当前帧跳转至第0帧

环0 帧26 26条件跳转M13断>29帧第26步:如果<M13 工位3有效标志>断信号,则跳转第[29]帧,否则

环0 帧27 27触发标志M003____通第27步:触发<M3 工位3动作标志>通信号

环0 帧28 28触发标志M013____断第28步:触发<M13 工位3有效标志>断信号

环0 帧29 29触发标志M000____断第29步:触发<M0 运行标志>断信号

环0 帧30 30触发标志M010____断第30步:触发<M10 停止>断信号