无名创新售后群问题节选：导航算法是会提升悬停精度？
2021-05-12 23:46 作者:无名创新开源无人机EDU | 我要投稿
问题1：为什么气压计的值总是自己不断减小呀？
回答1:正常的，气压计容易受到环境气流干扰 ，一天之中大气压在变化，室内开空调、开关门等都会影响气压计数据
问题2:这样会不会影响定高的卡尔曼滤波结算的高度？
回答2:观测传感器缓慢漂移无解，普通的GPS用DJI飞控也漂移，和导航算法好坏没有关系，除非有另外一组精度更高的观测传感器作为参照
问题3:通过卡尔曼滤波融合了加速度计的气压计高度在多大范围波动算正常？ 回答3:看下这几个图，说明了什么问题，自己思考下，从精灵3~Mavic 2，DJI导航算法是否有改进，若有改进，观测传感器一致时，是否能改进悬停波动范围？
