汽车主动安全技术哪家强之—斯巴鲁篇

2019-01-12 23:57 作者:小新车研 0人读过 | 我要投稿

经过1/4个世纪的发展，斯巴鲁EyeSight驾驶辅助系统将早前已宣布要全面进入中国市场。EyeSight系统的核心是位于前挡风玻璃的双眼式立体摄像头。

跟多数基于雷达（或激光雷达）+摄像头的主动安全系统不同，斯巴鲁EyeSight通过立体摄像头获得的图像，以三维方式对障碍物进行判断，实现主动减速和主动刹车，来避免碰撞事故，同时系统能实现车道保持、前车跟随、起步油门误操作预防等功能，斯巴鲁EyeSight也是全球首个实用化的此类系统。

斯巴鲁EyeSight主动安全系统的前身是名为ADA系统。早在1992年，ADA的早期试作版本就搭载在初代力狮旅行版车型上。由于当时电子技术的限制，图像识别系统相当巨大，几乎把载物空间相当宽裕的旅行版车型塞满。而在当年，这个试作车型已经能实现检测到障碍物时自动实施紧急制动、较准确的测距和车距保持和识别道路上的白线实现车道保持等功能。但当时这套系统庞大的体积和极其昂贵的造价，使它完全没有产品化的价值。

在随后的岁月，斯巴鲁主动安全技术经历了毫米波或红外线/激光雷达+双眼式立体摄像头的系统到单独

集成了图像处理系统的双眼式立体摄像头的EyeSight系统的演变，并实现了整体化和小型化。2008年，EyeSight 1.0版本发布，2.0版本于2012年发布，而最亲折的3.0版本于2014年发布。EyeSight Ver.3相较前代产品更小型化，摄像头由单色CCD变更为彩色CMOS，提高了视认性能，并加入了识别前车制动灯的能力；视野角、视程相较之过去提高40%；CPU性能大幅提升，对车辆控制更精细；而EyeSight对木质+金属物体的识别能力比红外线激光雷达和毫米波雷达强不少，因为它“看得见”。

另外EyeSight系统还包括起步油门误操作预防功能。系统在检测到前方障碍物距离过近时，如果驾驶者依旧踩下油门，EyeSight则会果断的限制动力输出。

斯巴鲁称：红外线激光雷达或毫米波雷达对于木质+金属层的障碍物识别能力较差，甚至部分车型无法识别而撞上障碍物，而Eyesight则根本性地解决了这一问题，因为Eyesight“看得见”；斯巴鲁EyeSight包括的自适应巡航系统工作车速范围是0-180km/h；经过多次试验，同一测试时速下的车辆刹停时与障碍物的距离几乎相等，稳定性非常高。