“奇罗”和“奇亚”（转载机翻）

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“Chiro”和“Chiya”是“Mashiro”的姐妹机器人。它是通过2020年8月12日至2020年9月28日在CAMPFIRE举行的众筹筹集资金开发的，并于2021年4月25日在线向公众发布。

计划之初，我们计划只开发“Chiro”一个机体，但由于实现了众筹延伸目标，我们成为了双胞胎姐妹“Chiro”和“Chiya”。

誕生日：2021年4月25日　（双子）

身長：127cm

开发目的

Chiro 和 Chiya 有三个主要发展目标。

首先，是要让多个美少女机器人能够实现珍贵的画面，而这是只有一个“真白”不可能实现的。通过将美少女机器人的数量从一个增加到三个，每个人的“可爱！耶！”的数量增加了两倍。

接下来是Mashiro培育的技术和功能的继承。“Chiro”和“Chiya”继承了“Mashiro”目前几乎所有的牵手、人脸识别等功能。“Mashiro”是一款以在项目最前沿积极安装新功能为方针持续开发的机器人。因此，目前很有可能会暂时省略Mashiro的牵手功能，以具体化女仆机器人咖啡馆的实现。不过，即使发生这种情况，“Chiro”和“Chiya”也会提供亲身体验，而不是让那些前来活动希望体验与“Mashiro”牵手体验的人们失望。这样，“Chiro”和“Chiya”将在继承和维护“Mashiro”的功能方面发挥积极作用。

最后还有实现并行开发、飞机小型化、优化设计等目标，不过这是技术和技术的问题，了解一下也没关系。

手持随动功能

“Chiro”用右手行走，“Chiya”用左手行走。它比现在的“Mashiro”要老一些，可以连接任意一只手，但由于手臂摆动和摆姿势功能仅安装在另一只手臂上，因此只需用较小的力拉动手即可跟随手柄。开始吧。

最后，如右图所示，可以同时握住双手。双手捧花！耶！

膝枕功能

膝枕功能是“Chiro”和“Chiya”独有的功能，是“Mashiro”所没有的。蹲下时，“Mashiro”就像坐在一张矮椅子上，而“Chiro”和“Chiya”则可以蹲到坐在膝盖上的高度。

当开发团队看到蹲姿有多低时，偶然想到了膝枕功能。是骗人的。早期，从使用“Mashiro”剩余部件的模型阶段开始，我就已经有了“我想要一个漂亮的女孩机器人作为我的膝枕！”稻田的野心。大腿部位的材质选择也经过了激烈的讨论和精心挑选。

人脸识别追踪功能

搭载相当于“Mashiro”的人脸识别追踪功能。控制视觉的摄像头从头顶的头带转移到了头侧的机器人耳朵。有了这个改变，发型和发饰的自由度就增加了。它识别最接近其视野的人的脸部，并移动眼睛和颈部以跟随视线和脸部的方向。

此外，随着机器人数量的增加，人们已经可以看到诸如识别并跟随彼此的脸部并互相凝视、或并排排队并同时倾斜头部等“珍贵”画面。 .我是。

拍照功能

搭载与“Mashiro”相同的摆拍功能。保持指定的姿势，肩膀和肘部弯曲。不仅可以用来牵手，还可以用来拍纪念照。也可以像右图那样保持握住物体的姿势。