arduino的门禁卡

spi是一种通信方式,

一共有4根数据线:

sck: 时钟线,用于产生时钟.(主机产生时钟,各个从机按照主机时序进行通信)

cs:片选,一个spi总线上可以有多个从机,每个如何知道和哪个从机进行通信,就用到了cs片选.

            一般情况下.低电平有效.高电平屏蔽.

MISO(Master In Slave Out): 主机数据输入，从机数据输出
MOSI(Master Out Slave In): 主机数据输出，从机数据输入

在arduino上的接线:

关于程序官方spi库的源代码在:

比较好用的522库:

spi特点是有四种模式:

• 模式0（默认值） - 时钟通常为低电平（CPOL = 0），数据在从低电平到高电平（前沿）（CPHA = 0）的转换时采样。

• 模式1 - 时钟通常为低电平（CPOL = 0），数据在从高电平到低电平（后沿）（CPHA = 1）的转换时采样。

• 模式2 - 时钟通常为高电平（CPOL = 1），数据在从高电平到低电平（前沿）（CPHA = 0）的转换时采样。

• 模式3 - 时钟通常为高电平（CPOL = 1），数据在从低电平到高电平（后沿）（CPHA = 1）的转换时采样。

• SPI.attachInterrupt(handler) - 当从设备从主设备接收数据时调用的函数。

spi的另一个特点是:

       收发同时进行.

arduino的库函数:

 SPI.begin()

初始化SPI通信，调用该函数后，SCK/MOSI/SS引脚将被设置为输出模式，且SCK/MOSI引脚拉低，SS引脚拉高。

SPI.end()

关闭SPI总线通信

SPI.setBitOrder(order)

设置传输顺序。order：传输顺序，LSBFIRST，低位在前；MSBFIRST，高位在前

SPI.setClockDivider(divider)

设置通信时钟，由主机产生，从机不用配置。divider：SPI通信的系统时钟分频得到，可选配置有SPI_CLOCK_DIV2、SPI_CLOCK_DIV4(默认配置)等，最大可达128分频

SPI.setDataMode(mode)

设置数据模式。mode：可配置的模式，可选项有SPI_MODE0、SPI_MODE1、SPI_MODE2、SPI_MODE3

SPI.transfer(val)

传输1Byte的数据，SPI是全双工通信，所以发送1B的数据，也会接收到1B的数据。val：要发送的字节数据。

发送一串数据