组装了一台voron0.2的3d打印机

遇到了很多的问题。

1，打印头买的voron0.1的。。。结果发现打印头的carriage（挂架）不匹配。voron0.2打印头位置比0.1高一点，螺丝孔位也不一样，我最后换成了0.1的carriage。。。

2，voron0.2的xy轴是无限位归零的（无传感器归零）。涉及驱动及主板的匹配问题。我用的驱动是tmc2226，它应该是2209的升级版。支持无限位归零。但是要注意diag引脚的位置。淘宝买的驱动大多数diag引脚是第一排第三个。有部分驱动引脚是第一排第二个。它会造成故障，导致一直识别为限位已触发状态。我在这里走了很多弯路，网上没有找到相关资料。幸亏耐下心来看了一眼tmc2226的引脚图，用万用表量了一下diag引脚位置，然后对比主板电路图，发现是引脚与主板不匹配。我的解决办法是把驱动的引脚剪掉，从驱动被剪掉的引脚上飞一条线到主板上diag跳线帽位置。这个折腾了好几天，之前一直怀疑配置有问题，各种改配置参数。。。。。。这个不调好的话xy无法归零。。。

买模块的时候一定要问好diag引脚位置。。。

3，klipper的配置问题。voron0.2的z轴限位开关是在最下面。。。z轴需要反向转动。记得在驱动里面把电机运转方向取反，加❗️。。。这样会造成web界面上的z轴控制是反向的。可以在fluidd的设置里面把移动控制里反转z轴控制开启即可。

4，装机不难，提前往型材里面放置螺母，一定要按说明书来组装。细心即可。

5，裙边记得要买，voron0.2无法打印自己的裙边，有一个模型比较长，超出了热床范围。

6，z轴拖链买不买无所谓。我用扎带捆绑了一下这3条线。因为热床线有弹性，所以没用拖链没发现问题。

其他想到了再补充吧。希望能给大家一些帮助。

求三连～～mua～