OpenMVS是三维重建的一个成熟开源框架，综合重建效果和性能，该算法是目前MVS(Multi-View Stereo)相关的所有开源库中最好的一个。该算法的框架如下所示

用OpenMVS重建的结果如下所示：

计算机视觉life对该代码进行了详细注释（持续更新）， 欢迎star，代码地址：

https://github.com/electech6/openMVS_comments

想要得到上述的重建结果，那么如何编译运行OpenMVS源码呢？下面是详细教程：

依赖项

OpenMVS 依赖的几个开源库，有两个是可选的可以先不安装.

• Eigen version 3.2 (or higher on Windows only)

• OpenCV version 2.4 or higher

• Ceres version 1.10 or higher （可选）

• CGAL version 4.2 or higher

• Boost version 1.56 or higher

• VCG

• GLFW（可选）

安装说明

工具:

• CMake

• git

• C/C++ compiler like Visual Studio or GCC

Linux 编译

Ubuntu 16.04

可能存在的编译问题

1. opencv中部分函数未定义

   先卸载：

1. 再源码安装，可以安装比如4.1.1版本。

2. boost报错

   解决方法：升级boost==1.6.3

使用说明

OpenMVS可执行文件生成在openMVS/openMVS_build/bin/里面,在openMVS_build文件夹下打开终端，按照顺序执行如下命令：(-w 设置的是数据的路径，-i 是输入的文件名，-o是输出的文件名)。

注意：colmap/openmvg计算的位姿可以通过作者提供的InterfaceCOLMAP，InterfaceVisualSFM转成稠密重建输入的*.mvs文件。这里我们主要关注mvs重建过程，未给位姿这个配置介绍（后面如果大家需求可以补充）。大家先根据提供的数据测试。

1. 稠密重建

1. 输出log:

1. 
   

   得到的稠密点云test_dense.ply:

1. 
   

2. 曲面重建

1. 输出的log :

1. 
   

   生成的网格模型test_mesh.ply:

1. 网格优化

1. 输出的log :

1. 
   

   优化的模型test_refinemesh.ply:

1. 纹理贴图

1. 输出的log:

1. 
   

   输出的结果 test_texture.ply test_texture.png:

至此，恭喜你，大功告成！

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