形位公差标注大全，图文并茂，机械人必备！

平面度(flatness)

圆度(circularity)

圆柱度(cylindricity)

线轮廓度(profile of a line)

面轮廓度(profile of a surface)

定向公差(orientation tolerance)

平行度(parallelism)

垂直度(perpendicularity)

倾斜度(角度) (angularity)

位置度(position)

对称度(symmetry)

同轴度(同心度) (concentricity)

圆跳动(circular runout)

全跳动(total runout)

形位公差值的选择

总的原则：在满足零件功能的前提下，选取最经济的公差值。

◆根据零件的功能要求，考虑加工的经济性和零件的结构、刚性，按表确定要素的公差值。并考虑以下因素：

◆同一要素给出的形状公差应小于位置公差值；

◆圆柱形零件的形状公差值（轴线的直线度除外）应小于其尺寸公差值；如同一平面上，平面度公差值应小于该平面对基准的平行度公差值。

◆平行度公差值应小于其相应的距离公差值。

◆表面粗糙度与形状公差的大概的比例关系：通常，表面粗糙度的Ra值可取为形状公差值的(20%~25%)。

◆对于以下情况，考虑到加工的难易程度和除主参数以外的其它因素的影响，在满足零件功能的要求下，适当降低1～2级选用：

○孔相对于轴；

○细长比较大的轴和孔；距离较大的轴和孔；

○宽度较大（大于1/2长度）的零件表面；

○线对线和线对面的相对于面对面的平行度、垂直度公差。