PFEA111-20 3BSE050090R20控制对象主要是伺服驱动单元和执行机构

PFEA111-20 3BSE050090R20控制对象主要是伺服驱动单元和执行机构

运动传递
     运动传递是指运动各组成环节之间的不同类型运动的变换与传输，如：位移变换、速度变换 、加速度变换及直线运动和旋转运动变换等。运动传递还包括以运动控制为目的的运动优化设计， 目的是提高系统的伺服性能。
     例如，我们日常使用的全自动照相机就是典型的机电一体化产品，其内部装有测光测距传感器，测得的信号由微处理器进行处理，根据信息处理结果控制微型电动机，由微型电动机驱动快门、变焦及卷片倒片机构，从测光、测距、调光、调焦、曝光到卷片、倒片、闪光及其它附件的控制都实现了自动化。
     又如，汽车上广泛应用的发动机燃油喷射控制系统也是典型的机电一体化系统。分布在发动机上的空气流量计、水温传感器、节气门位置传感器、曲轴位置传感器、进气歧管绝对压力传感器、爆燃传感器、氧传感器等连续不断地检测发动机的工作状况和燃油在燃烧室的燃烧情况，并将信号传给电子控制装置ECU，ECU首先根据进气歧管绝对压力传感器或空气流量计的进气量信号及发动机转速信号，计算基本喷油时间，然后再根据发动机的水温、节气门开度等工作参数信号对其进行修正，确定当前工况下的最佳喷油持续时间，从而控制发动机的空燃比。此外，根据发动机的要求，ECU还具有控制发动机的点火时间、怠速转速、废气再循环率、故障自诊断等功能。

    测速发电机有负载时，电枢绕组中因流过电枢电流I而在电枢绕组电阻ra上产生电压降I·ra，如果忽略电枢反应、工作温度对主磁通φ的影响，忽略电刷与换向器之间的接触压降，则有

     在机电一体化产品中，控制系统的控制对象主要是伺服驱动单元和执行机构，受控变量通常是机械运动参数，如位移、速度、加速度、运动轨迹以及机器操作和加工过程参数等。这些运动参数可以用旋转变压器、感应同步器、测速发电机、光栅、磁栅、编码器等来检测。所获得的电信息，在开环控制系统中可用于数字显示或误差补偿；在闭环控制系统中则作为反馈信息，它与给定指令值进行比较后来实现闭环控制。

     一般讲的检测装置是指用在数控机床上的位置检测装置。它们通常安装在机床的工作台或丝杠上，相当于普通机床的刻度盘和人的眼睛，不断地将工作台的位移量检测出来并反馈给控制系统。大量事实证明，对于设计完善的高精度数控机床，它的加工精度和定位精度将主要取决于检测装置。因此，精密检测装置是高精度数控机床的重要保证。
     一般来说，数控机床上使用的检测装置应该满足以下要求：
     (1) 工作可靠，抗干扰性强。
     (2) 能满足精度和速度的要求。
     (3) 使用维护方便，适合机床的工作环境。
     (4) 成本低。
     通常，检测装置的检测精度为0.001-0.01mm/m，分辨率为0.001-0.01mm/m，能满足机床工作台以1-10m/min的速度移动。