机器视觉OpenCVSharp图像叠加

图像叠加

   这里会涉及到一个函数copyto( )：Copy the matrix to another one.将矩阵复制到另一个。

    publicvoid CopyTo(Mat m);    //原封不动的叠加上去

  publicvoid CopyTo(Mat m, Mat mask);   //使用掩码进行叠加

------------------------CopyTo(Mat m) --------------------- Mat img9=newMat(@"D:\Users\FengJianming\C#\OpenCVSharp\OpenCVSharp\hk.jpg",ImreadModes.AnyColor);

Rect rectROI = newRect(500, 500, 300, 400);   //使用rect确定兴趣区域

Mat imgROI = newMat(img9, rectROI);   //新建一个mat，把ROI内的图像加载到里面去

Rect rect1 = newRect(0, 0, imgROI.Cols, imgROI.Rows);   // //定义一个矩形，前2个参数是要放的位置起点，后面是插入图片的大小

 Mat pos = newMat(img9, rect1);

 imgROI.CopyTo(pos);  //将ROI区域的图像叠加至目标位置

CV2.ImShow("img", img9);

Mat img9= newMat(@"D:\Users\FengJianming\C#\OpenCVSharp\OpenCVSharp\hk.jpg",ImreadModes.AnyColor);

  Mat imgROI=newMat(@"D:\Users\FengJianming\C#\OpenCVSharp\OpenCVSharp\logo.jpg",ImreadModes.Color);//读取贴图

Mat mask =imgROI.CvtColor(ColorConversionCodes.BGR2GRAY);//新建一个掩码接收变成灰度图的贴图

CV2.Threshold(mask, mask, 125,255, ThresholdTypes.BinaryInv);//灰度图二值化，高于125的变成黑色，其它白色

Rect rect = newRect(0, 0, imgROI.Cols,imgROI.Rows);//复制的目标位置

Mat pos = newMat(img9, rect);

imgROI.CopyTo(pos,mask);//掩码黑色的区域不复制

CV2.ImShow("mask", mask);

CV2.ImShow("img9", img9);

CvtColor是颜色转换，颜色空间转换的函数，例如把BGR（注意opencv是BGR而不是RGB）和HSV互转。当然彩色变灰色也可以。

Threshold阈值函数，五个参数分别是源，目的地，阈值，最大值，阈值类型。阈值类型有binary和binaryinv，binary的时候是某个像素的灰度大于阈值的时候，这个像素的灰度变成最大值，小于的时候则为0；binaryinv的时候与之相反。