(第3期) 视觉几何三维重建：从入门到精通

// g2o/g2o/core/marginal_covariance_cholesky.h  //#include <tr1/unordered_map> 39行#include <unordered_map>...//      typedef std::tr1::unordered_map<int, double>     LookupMap; 54行typedef std::unordered_map<int, double>     LookupMap;