不仅能让仰望U9跳舞，比亚迪云辇还有多牛？
4月10日晚间，全球新能源“一哥”比亚迪发布了全球首个新能源专属智能车身控制系统——云辇，这也标志着比亚迪成为首个自主掌握智能车身控制系统的中国车企。
众所周知，伴随着科技快速进步与消费水平提升，用户对于车辆的需求更加多样化，尤其是对驾乘体验提出了更高要求。实现驾乘体验飞跃，关键在于整车的垂直方向控制技术。而长期以来，行业内在这一领域的研究相对碎片化，缺乏系统化、全方面的解决方案。国内垂直方向控制技术的发展更是处于“卡脖子”状态，硬件制造、系统集成、匹配验证等核心技术均掌握在少数企业手中。此外，新能源汽车的快速发展，对于垂直方向控制也提出了新的挑战：新能源车相比于同尺寸的燃油车质量更重，要求整车硬件具备更高的承载能力；新能源汽车对于风阻系数较为敏感，高速行驶时大风阻造成续航损失，影响用户体验。当然了，电动化和智能化也为垂直方向控制提供了新的机遇。一方面电动化带来了整车架构的变革，车辆控制由机械控制向电信号控制转变，精度、效率大幅提升；另一方面新能源汽车融入了多种感知元件，基于全新的架构设计，可实现整车深度智能融合，使感知维度更加多元。
在挑战与机遇并存的时代背景下，比亚迪转换思路，打破碎片化的开发模式，系统化考量新能源汽车的垂直方向控制问题，全面融合感知、决策、控制、交互等软硬件技术，推出行业首个新能源专属智能车身控制系统——云辇所谓“云辇”，出自《魏书》，其命名灵感源于中国古代的帝王座驾“辇”。“云”象征着智能化带来的轻盈与平稳，是我们对新能源汽车驾乘体验的革新方向。“辇”是古时候最顶级的出行载具，也是千年来国人对豪华舒适不惧山海的出行追求。云辇源于古人对出行的极致追求，加上行业靠前的突破性技术，从而定义“中式新豪华”。如此霸气的命名，也能凸显出比亚迪对自身“黑科技”硬实力的高度自信。
据透露，云辇是比亚迪汽车历时5年、耗资数十亿元全栈自研打造的智能车身控制系统，包含云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统，未来还将推出更多技术产品系列。
云辇-C智能阻尼车身控制系统，实现车辆舒适性和运动性的完美兼容：通过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节。相比于传统被动悬架，云辇-C在驾乘舒适性方面实现了“质”的提升。在满足极致舒适的同时，云辇-C亦兼顾了车辆的操控性，打破了传统被动悬架调校单一的局限，实现舒适性和操控性的完美结合。
云辇-A智能空气车身控制系统：经云辇精准感知技术，云辇智算中心快速决策，输出精准控制策略，控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，实现车身控制的动态调节，使整车具备极致的舒适性、平稳性、支撑性与通过性，打造卓越的驾乘体验，树立奢适新标杆。
云辇-P智能液压车身控制系统，能够实现超高举升、四轮联动、露营调平等超强越野功能：经云辇精准的感知技术，与云辇智算中心快速决策，输出控制策略，控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现车身控制的动态调节。云辇-P集机械、液压、电控三项核心技术于一体，是全球首款智能液压车身控制系统。具备四轮联动、露营调平等创新功能，满足用户的极致越野需求，打造越野新巅峰。如果大家觉得上述介绍太过简单，那让我们更进一步来了解云辇系统的奥秘。《早懂车》了解到，云辇智能车身控制系统由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件构成，充分发挥新能源汽车的电动化、智能化优势，搭建起感知、决策、执行的完整系统架构。在驾驶行为感知层面，云辇通过获取方向盘转角、制动/加速踏板等信号，识别驾驶员意图，预测整车运动状态，实现多系统联动控制。在车身感知方面，云辇通过加速度、高度传感器及惯性测量单元等，进行实时信号采集，监测车身三向六自由度的变化，为车身精准控制提供信息支持。为了更好地获得路面感知能力，云辇预瞄系统深度融合了单/双目摄像头、激光雷达等多个路面感知元件，识别车辆前方5-150m范围内的路面特征及高程曲线，识别精度高达±3mm，15m内识别精度达99%以上，具有精准探测计算、快速联动调节等优势，可实现路面特征识别、全地形监测等功能。而在运输局感知层面，云辇可共享路面信息，并通过大数据分析能力，深度学习不同工况下车身控制策略，不断优化算法，提升驾驶体验。云辇通过压力、温度等传感单元，实时监测系统工作状态，提升系统可靠性，有力保障高强度、极端环境稳定运行。当然了，光有好的硬件还是不够的。比亚迪汇聚20年技术积累，打造了云辇智能车身控制系统的“中枢神经”——云辇智算中心，其具有多核高性能处理能力，支持多通讯和信号接口，其运算性能、功能安全、IP防护、EMC性能、可靠性等均位于行业领先水平。同时，软件架构实现了底层、中间层、操作系统、应用层分层解耦，实现模块化开发，具有极强的稳定性、安全性、兼容性、可扩展、可移植、可升级。依托比亚迪深度的智能融合技术，云辇智算中心可调取车辆感知层信号数据，通过行云算法，可对路面状态、车身姿态、车轮载荷等信息进行高速运算，实时输出最佳控制策略，带来卓越驾乘体验。20年来，比亚迪先后攻克整车纵向控制和横向控制的多个核心技术，包括驱动、制动、转向等。云辇技术的诞生标志着比亚迪在行业内率先掌握整车三向六自由度的融合控制技术，补齐了整车控制技术拼图。据悉，云辇智能车身控制系统的控制技术包括高度、刚度、阻尼、主动力控制技术。云辇拥有丰富的产品矩阵，可根据车型适配不同的功能，满足用户多样化使用需求。
在产品应用上，云辇-P将首搭仰望U8；云辇-A将首搭腾势N7；云辇-C硬件已搭载在比亚迪汉、唐及腾势D9三款车型的部分配置版本上，后续将通过OTA陆续升级为云辇-C系统。接下来，云辇系统还将陆续搭载在王朝海洋旗舰车型、腾势、仰望及专业个性化品牌的产品之上，赋能比亚迪全品牌的升级，重新定义新能源时代豪华汽车标准。正如比亚迪集团董事长兼总裁王传福所言：“云辇的诞生，改写了车身控制技术依靠国外的历史，填补了国内的技术空白，实现了从0到1的突破。另一方面，‘云辇’超越国外技术水平，一登场就站上了行业领先的位置，完成了从1到2的提升。”
发布会的最后还有一个重磅“彩蛋”：云辇-X闪亮登场。搭载云辇-X技术的仰望U9展现了全主动车身控制技术，可实现“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能，代表了全球车身控制系统的最高水平。如此有趣的产品，相信已经让屏幕前的您手痒痒了吧？《早懂车》也将密切跟踪云辇系统及其相关产品的最新动向，敬请关注！
