以梦为马 | 2022暑期学习建议汇总
启 实验室概况
华南理工大学机器人实验室成立于2000年11月，2009年因故中止，而后在实验室第一届队员张东老师的努力下，于2010年完成重组，并于2014年重返 RoboMaster 全国大学生机器人大赛赛场。经过数年迭代发展，实验室已成为真正的百人天团。
目前，在教务处、校团委、学工处（部）、招生办、机械与汽车工程学院的支持和指导下，实验室致力于为大学生提供科技创新的有力平台，培养高素质创新、创业人才，提高本科生创新及工程技术能力，孵化创新创业团队，已经成为我校规模最大的本科生实验室。
实验室内机器人队（即华南虎战队）参与各类国家级机器赛事及创新比赛。我们主要参与 RoboMaster 全国大学生机器人大赛，同时也参与 ROBOCON 亚太大学生机器人大赛、华为追光者嵌入式大赛、互联网+大学生创新创业大赛等。
目前实验室常驻队员近70名，近四年获得过112项国家级科技竞赛获奖（其中国家级特等奖9项、一等奖53项、二等奖37项，三等奖13项），总计申请379项国家专利，目前发明授权39项，实用新型授权232项，EI、SCI收录高水平科技论文7篇， 孵化出12家创业公司。
二十余年兴衰，初心不改。2023赛季机器人实验室正式批招新即将开启，我们希望有更多志同道合的人加入我们，一起学习进步，突破自我，为同一个梦而澎湃颤动。
之前我们已经发布了各个组别的暑期学习建议。为了方便大家进一步了解实验室，我们在此将其汇总。
01 机械组
机械组主要负责机器人的设计选型、加工装配、迭代优化及后期维护，当中会结合机械设计相关知识用到三维建模、有限元分析、运动仿真等手段展开工作。
02 电控组
电控组主要负责机器人电子线路和程序控制。包括电路设计和制作，嵌入式主控单元的软硬件开发，通信接口的封装和对接，各类电驱设备的选型和驱动，机器人算法控制。目前实验室主要选用芯片为STM32系列，主要程序语言为C和C++。
03 视觉组
视觉组主要负责机器人所搭载计算机系统的开发，使机器人具备感知功能。具体任务包括图像处理、神经网络、SLAM、基于Linux系统的开发等。所使用的主要程序语言为C++。
技术组分流须知：竞赛组和项目组在机械、电控、视觉三个方面的学习和考核要求一致。在前期，两大组的新队员会统一培训培养，后期则会按照报名和面试结果等具体情况进行分流。
04 宣运组
宣运组，全称为宣传运营组，主要负责实验室的对外宣传、新媒体平台运营、活动运营、对外联络、接待展示、商务洽谈、财务管理、赛务后勤和非技术向的项目管理工作。作为竞赛组中唯一的非技术组，宣运组是推动实验室正常运转、促进实验室影响力提升的重要力量。
05 模拟器组
模拟器组是机器人实验室中较新的组别，主要负责每个赛季 RMUL、RMUC 等 RoboMaster 赛事模拟器的开发。开发模拟器的最主要目的是方便参赛操作手熟悉地图、演练战术，随着模拟器影响力的增大，它也可服务于校内赛、跨地域线上赛等办赛需求。
目前，我们已经发布了 Simulator 和 SimulatorX 两款可用的模拟器，也在逐步探索模拟器融入视觉、电控等真车研发环节的潜力。
06 信息组
信息组负责维护实验室包括路由器、交换机在内的网络设备，以及包括代码协作Gitea、飞书文档协作、DNS服务、内网下载站、面试系统等在内的云服务，也兼职模拟器的云服务运维。
07 教育组
教育组致力于将前沿机器人科技与青少年教育结合，培养实验室的后备力量和能够适应未来发展的青年工程师。我们与珠三角各大中学合作，基于大疆教育机器人开展各式各样的教育培训活动，设有人工智能、软件编程、机械设计等特色课程，以培养一批对机器人怀有热情的学生。队员在培养学生的过程中，也可以提升对教育行业的认同感和责任感。
终 以梦为马
走在人生路上，或许你已有坚定的理想，并正为之付出行动；或许你常常凝望过往，但仍感到迷茫，不知同道何处，不知前路何方。
无论你目前处于何种状态，都请不要向现实妥协，不要忘记某时某刻的悸动。我们知道，每个人都是无限潜力的聚合，你的力量，同样也远超想象。
实验室的大家来自不同的地域和专业，但终因怀揣同一个梦想而紧紧聚合在一起。我们热爱有关机器人的一切，并愿意为实现这个梦竭尽全力。
如果你也怀有同样的梦，或是想要挖掘自己更多的可能性，那就来加入我们吧。
机器人实验室2023赛季正式批招新即将启动，你的无限可能，就由我们来发掘。发挥所长，突破极限，研磨细节，超越至臻，共同延续这钢筋铁骨却又感性之至的梦。
来吧，来吧，以梦为马，去往心之所向。
文案 / 徐心卓
编辑 / 徐心卓
审核 / 机器人实验室
