Battlebots第7届世界锦标赛第13集赛后分析总结

2023-04-20 09:38 作者:炮灰Denver 0人读过 | 我要投稿

1 Emulsifier vs Quantum

为了保证机动性，Quantum使用了抗横的铲子。队伍知道他们需要保护机身来保证淘汰赛时的零件供应，但是真进了场地之后，首要的目的还是尽早逼停Emulsifier。

上下两图可以看到，Quantum的“脑袋”还是被打掉了好几块。队伍的报告还说，在门牙被打掉之后，Quantum头一次用“后槽牙”咬了对手，效果就是后槽牙被巨大的压力压弯了，不过图片里似乎并不明显（至少我没找到在哪）。

Emulsifier不装叉子的原因：上一场里叉子反而妨碍了对Banshee时的进攻，所以干脆直接去掉叉子来最大化bite了。结果就是看上去像“Witch Doctor和Death Roll的混合体”。

队伍还在武器两边加了两个hardox钢做的竖挡板，有点像两顿烧烤的思路。

然而最后Emulsifier的磁铁应该是（又）卡在了Quantum的断牙上……在此之前Emulsifier也有一段时间不能动弹，目前原因还是谜。这个问题队伍无法在维修区重新观测到，甚至连故意堵住行驶履带都不会对行驶系统造成伤害。目前的结论是：可能是电调的问题吧。队伍在被第一次倒数的时候重启了遥控器，这似乎暂时重新设置了电调。

来源：

Quantum赛后：https://www.facebook.com/spectrerobot/posts/pfbid0298NjWeWUKJpssL7tYF46fULbNrdh2xsYKGYLc6U22JJ5u6p5LQERXtBjfV9XzNT3l

Emulsifier赛前：https://www.youtube.com/watch?v=YV9SZUgXiVg

Emulsifier为什么不用叉子：r/battlebots/comments/12laqh6/comment/jg600lb/

Emulsifier的磁铁卡到了牙：r/battlebots/comments/12kg99k/comment/jg3u31c

2 Gigabyte vs End Game

为了为铲子留重量，GIgabyte把之前用的6块电池减小成了4块，因为计算表明6块电池实在有点没必要。Gigabyte貌似只有垂直杆的机身可以装上这个铲子配置，然而代价是：垂直的复位杆坏得很快，而且前铲被End Game铲起来时就会被自身的外壳打飞。于是Gigabyte断了复位杆，丢了前铲，还断了几块牙……

以后的Gigabyte会舍弃这个垂直杆的外壳设计，同时巩固前铲的固定模式。这场的前铲是铰接的，但是连接处的工艺不是很到位，下一届队伍可能会考虑固定在外壳上的设计。队伍也尝试了磁铁，但没有经过测试，装磁铁的铁质外壳实际上基本没有任何作用。

Gigabyte队在为下一季准备时测试了磁铁，确认了新配置可以有作用。磁铁不能阻止Gigabyte碰撞对方后飞天，但是可以缩短稳定下来的时间。

来源：

Gigabyte赛后：r/battlebots/comments/12nu2mz/gigabyte_vs_end_game/

关于磁铁的讨论来自OOTA群

3 SHREDDIT BRO! vs Overhaul

Overhaul可能恰好在比赛中间修好了SHREDDIT BRO的武器……据Charles回忆，对方的两个武器电机本场没有完全调试好，在一开始时互相打架，抵消对方的作用。在Overhaul一不小心挑掉其中一个电机的皮带后，剩下的电机就转动了武器，然后Overhaul就又在顺风局被一个转鼓类的对手逆袭了……（不过这只是根据Charles的回忆。实际录制的时候，参赛人员的记忆可能会有偏差）

不过这种走向可能却是Charles喜欢的……？毕竟Overhaul不能像动能武器那样有攻击力，全速撞向对方也不会造成太大的伤害，Overhaul的节目效果在于来回来去抓举对方，所以就算因为帮对方脱困而在顺风局被翻盘也无所谓。而且Charles也不用耗费更多的精力和金钱去专心准备淘汰赛，毕竟他还可以造更大的、可以坐里面开的快乐车。

本届他们设计了新叉子，在面对Cobalt等时还是有一定效果的（直到被打到为止），但他们的风格就是不喜欢太费精力搞这些细节。Overhaul可能不会再有大改了，机子的性能和稳定性处于比较舒服的地位。

来源：

SHREDDIT BRO!访谈：（还没发，推迟了）

Overhaul自由问答：r/battlebots/comments/12nh7l6/the_weeabot_return_triumphant_overhaul_ama_7pm_edt/

Overhaul在讨论贴说自己记住的原因：r/battlebots/comments/12lfl8e/comment/jg6mn6b/和r/battlebots/comments/12kg99k/comment/jg3sy53/

4 RotatoR vs Fusion

（无）

RotatoR只发了Bloodsport那场的总结。总结如下：开场的驾驶失误让Bloodsport打穿了轮挡，左侧行驶受阻；之后变得很难用斜铲面对对手，所以策略变成直接拿武器撞，结果前部护挡也打穿了，机身变形，武器链条脱位，开始摩擦底板。虽然武器在皮带脱落后还可以勉强运作，但是皮带开始和编码器电线摩擦，最终整个武器停转。行驶系统停止响应的原因确实是因为接收器脱落：接收器外壳的底部还连接在机身上，但是里面的电路板和电线飞到了行驶系统里，被链条磨坏。队伍为什么没有预料到这个问题会出现？因为这是第一场和Hydra赛时因为遥控器故障而慌忙换上的替代品。所以本场打Fusion之前，RotatoR队不得不整个把机器拆了重装。

来源：

RotatoR和Bloodsport的总结：https://www.facebook.com/permalink.php?story_fbid=pfbid02A3fv4VNtimXMjkeMEgVvMAb84bgQ53ij88Py1e7qvhRg5p3GfGrLZcVvGXJid4gql&id=100063616960932

5 Skorpios vs Ribbot

Skorpios的武器传动系统可能在即将下落时被Ribbot的前叉卡住了，于是在打到Ribbot之前就开始减速。

驾驶员所在的位置也很难看清场地角落里在发生什么，所以Skorpios的行驶也可能出现了失误。在抵御住了Jackpot的前铲被Ribbot铲起来之后，一切都走向下坡路。

最终这场大概消耗了队伍价值两万刀的部件。Ribbot对Skorpios浑身上下都造成了伤害，滑轮、轴承、电池、磁铁、轮胎之类的部件无一生还。本场的Skorpios机身打过了全四场预选赛，但本场过后直接报废：机身变形到轮子无法平着贴地，电机轴无法水平摆放，武器系统倾斜15度……

Ribbot受到的损伤相比之下应该可以忽略不计了……从Skorpios赛后视频来看，Ribbot的武器尖端有很夸张的磨损，而且转起来非常不顺滑，不知道是不是正常操作。

来源：

Skorpios赛后贴图：https://www.facebook.com/SkorpiosBattleBot/posts/pfbid0hrn41nXNxR7dvV2HSUFR5i4szsNXGK8eJdFLV1sDU2EpcMxLiqi99CG5dCMiycxVl

Skorpios赛后视频：https://www.youtube.com/watch?v=QF9iuyICXIM

6 Dragon King vs Terrortops

Terrortops在录制期间完全没有拿得出手的顶部护甲，所以策略就是把前叉当护甲用，然后在Dragon King用履带逃跑之前用武器攻击。意外之喜是，原定只能举升125磅（参赛机器重量上限的一半）的Terrortops，居然直接举起了整个Dragon King。

比赛开始的时候，Terrortops意识到右侧两个行驶中的一个卡住了，所以整场只有三个轮子在工作，而且会往右偏。但即使如此，队伍还是打中了Dragon King的履带，到现在还没输过。

不过也暴露了机器设计的问题。录制期间的Terrortops是赶工完成的，可能受材料、机械和经验的限制，武器使用的滑轮等都是用铝切的。在爆掉Dragon King的履带时，履带的一小片部件不偏不倚射进了Terrortops武器系统的2毫米的缝隙里，卡到了轴承系统，然后滑轮和异物的摩擦把异物融进了滑轮里面。不过现在的Terrortops已经换上了铁制的部件，并给轴承加了挡板。

对于Dragon King来说，比赛完了之后把打弯的锯片换掉、把打坏的一侧履带换掉就够了。