用simulink搭建求解一个微分方程

Integrator积分器

积分器属于连续（Continuous）模块，可以输入的连续信号进行积分。simulink中积分器具有状态及输出。积分器的输入是模块状态的函数，即导数。输出即为该状态下的积分。我们可以通过修改参数来对积分器进行合适的配置。

必要时，还要修改求解器，求解器的类型、精度及仿真步长。

关于积分器11种不同外形的设置

1：默认

2：只选择Limit Out

3：External Reset：Rising

4：External Reset：Falling

5：External Reset：Either

6：External Reset：Level

7：External Reset：Level Hold

8：Show Saturation port

9：Show state port

10：Initial Condition Source：External

11：Initial Condition Source：External，External Reset：Risng，Limit Out，Show state port

实际上，还有其他情况

建模思路，将高次项移到等号一边即可，利用积分器构造出原函数及各项导数