激光雷达（LiDAR）点云数据的原理！

      激光雷达（LiDAR）点云数据，每一个点都包含了三维坐标信息，也是我们常说的X、Y、Z三个元素，有时还包含颜色信息、反射强度信息、回波次数信息等。

作为一位测绘小白

当看到眼前这些密密麻麻的点

是否让你感到眼前一黑呢？

你能获取哪些有用的测绘信息呢？

首先，让我们了解一下它们是如何产生的。

其实，这些点是机载激光雷达向地面发射激光信号，然后收集地面反射的激光信号而来的。此后，内业通过联合解算、偏差校正，便可以计算出这些点的准确空间信息。看上去一个简单的数据获取，其实包含了较为复杂的设备结构及数据采集过程。

▲机载激光雷达数据获取

其一，激光雷达（LiDAR)包括了激光测距系统、光学机械扫描单元、控制记录单元、全球定位系统(Global Position System, GPS)、惯性测量系统(Inertial Measurement Unit，IMU)以及一套成像设备等。其二，机载激光雷达（LiDAR)进行采集点云数据时除了天气需要满足飞行条件外，还需要获得空域许可，提前设计航线，实地勘察。

我们在上文所见的那些离散点无法获取有用信息，是因为打开的方式不对。

正确的打开方式是这样的：

▲点云三维预览

三维预览，只是点云最基本的表面特征，因为每一个点云都具备空间坐标信息，因此它们都具备测量能力。两点成线，三点成面，四点成体，通过这些点，不仅可以明确了解地表空间上的某个点的坐标信息，还可以计算它们之间的长度、面积、体积、角度等信息，正好应对了测量需要的要素。

那到底点云数据可以做什么呢？

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