伺服系统工作原理

伺服系统具有惯量小，动力大的特点。由伺服驱动器、PLC、伺服电机、编码器组成。

伺服驱动器是伺服系统中主要的工作元件，伺服驱动器一般都是由交流提供电源的。

伺服驱动器接收到PLC命令后，输出一个电源给伺服电机。

伺服电机在得到电源电压后，开始做功。

伺服电机一般会以每分钟120米的速度旋转运动。

伺服驱动器通过编码器输入的信号经过计算后反馈给电机，调整电机的速度。

编码器是伺服系统形成闭环控制的元件，这样就是我们日常说的闭环控制系统。

我们在现场看到的伺服电机往往是带有编码器的，编码器往往是和电机连接在一起，现场只能看到一根编码器线，这根线是与伺服驱动器连接。

伺服电机的电源线也是现成的，只要与伺服驱动器连接起来就可以了。

plc与伺服驱动器端子连接，定位，伺服驱动器主要需要设置的参数就是频率也就是移动的速度，脉冲数量也就是移动量，以及移动方向。

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