长城突破底盘技术难题 L4级自动驾驶明年量产

一直以来，转向、制动、换挡、油门和悬挂都是底盘上的五大核心执行系统，因此，要实现完整的智慧线控底盘功能，这五大核心系统缺一不可。10月28日，长城汽车公开解析了咖啡智能2.0智慧线控底盘，宣布其五大核心底盘系统全部实现线控。据介绍，该底盘是以L4级及以上自动驾驶的目标来搭建的技术平台，有望将于2023年实现量产。

什么是智慧线控底盘？

首先，在未来汽车概念当中，为实现高阶的智能驾驶能力，汽车需要车辆更智能、响应更快、控制精度更高。那么一套能准确的接受中央控制单元的电信号传输和车辆传感器自行形成各种控制闭环系统就非常重要。

简单地说，在传统汽车中，转向、制动、换挡......等等动作，需要传统液压系统来独立完成。车辆与人的关系如同提线木偶，拽一下抬腿，转一下动胳膊，车辆会随之发生变化。而这些系统融入进更高阶的智能驾驶当中，则会显得速度慢、精度低，且复杂成本高。

所以，人车完全解耦联动则成为了自动驾驶的基石。为此，长城汽车推出了智慧线控底盘，将所有的操作经过传感器变成电信号，通过电缆直接传输到执行机构的一种系统，最终协调控制进行各系统动作分解，实现整车级的自主协调控制。

攻克行业难题 引领智能驾驶技术

在底盘的五大核心系统中，线控制动系统和线控转向系统是最难攻克的难题。长城汽车另辟蹊径，直接摈弃了传统转向技术中的转向器与转向管柱之间的转向传动轴，改为由私有CANFD完成系统内信号传递。

这不仅实现方向盘收折，还完全隔绝路面振动。并且由于取消了转向传动轴，使得转向比不再固定不变，可以在9-16之间主动调节或自由设置，还支持手感模拟器来模拟路感以增加驾驶乐趣。而这革新般技术，也让长城汽车线控转向技术成为全国首个支持L4级以上自动驾驶的线控转向技术。

制动方面，长城汽车线控制动则采用了电子机械线控制动系统使用电机直接夹紧摩擦片。摒弃了传统液压系统的EHB线控制动系统，因此还取代了EHB线控制动系统中的ESP、ibooster、液压管路和EPB四大部件，可实现减重10%，同时控制精度更高，响应速度更快，响应时间可缩短0.35s，100km/h-0制动距离可缩短4.8m。

除此之外，整合了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂5个核心底盘系统的智慧线控底盘是基于GEEP 4.0全新电子电气架构打造。涵盖车辆前后左右上下六个自由度的运动控制，囊括所有底盘驾驶动作。达成了1个大脑协调5大系统实现六个自由度控制的优异表现。

技术突破 解决安全可靠性

对于高阶自动驾驶来说，除了车辆行驶方式是否先进外，系统安全可靠性则是消费者最为关心的问题。为此，长城汽车为其智慧线控底盘设计了三冗余系统，以突破目前市面较为流行的双冗余系统。即从电源到传感器、控制器、执行器均采用3重备份设计。不只多了一重安全保障，即便在最极端情况下，三套系统全部失效，还有跨系统冗余系统确保安全，可靠性大大提升。

简单来说，当智慧线控底盘的转向系统失效时，智慧底盘会通过线控制动系统对两侧车轮施加不等大制动力，使两侧车辆形成转速差，从而实现转向动作，最终解决问题。或者当三冗余线控制动失效时，系统能够通过提高动能回收力度来实现车辆减速等。

例如，当转向系统全部失效时，能通过线控制动系统对两侧车轮施加不等大制动力，使两侧车辆形成转速差，从而实现转向动作；再比如，当三冗余线控制动全部失效时，能够通过提高动能回收力度来实现车辆减速等。在整套安全保障系统的配合下，也让保长城汽车智慧线控底盘的系统功能安全等级保持在最高的汽车安全完整性等级ASIL D级，突破了市面主流的ASIL C级产品。

写在最后：

综合来看，智能驾驶无疑是如今智能汽车主要的发展目标之一。为了实现高阶的智能驾驶能力，长城汽车此次推出的智慧线控底盘则显得十分重要。将感知、决策和执行真正的做成闭环，实现整车级的自主协调控制，是未来带领消费者从机械世界迈进“赛博世界”的“钥匙”。而这把钥匙即将在2023年量产，近在眼前，十分令人期待。