探索OnRobot夹爪｜RG2-FT在玻璃质量检测中的应用

背景：

肖特是国际领先的技术集团，在全球拥有16,200多名员工。130年来，肖特这个名字一直与特种玻璃和玻璃陶瓷方面的创新解决方案联系在一起，肖特公司的多样化产品几乎应用于生活的所有领域。

解决方案：

对于玻璃质量检测不够精确高效的问题，肖特决定将OnRobot的RG2-FT夹持器安装在协作机器人手臂上的应用，电动双指夹持器的特别之处在于力/扭矩传感器和光学传感器都位于其指尖，传感器将其过程数据反馈给机械臂，机械臂会相应地调整其路线。这使夹具能够精确测量施加在手臂上的力，这为整个应用程序提供了以毫米精度加载光谱仪所需的灵敏度。

优势：

1、RG2-FT是世界上第一个可以使用内置力/扭矩和接近传感器检测物体的机器人夹具，以确保超安全处理；

2、由于抓取灵敏，该夹具非常适合处理易碎材料；

3、夹具带有易于安装和编程的预集成软件，因此即使没有技术背景的员工也可以进行设置；

4、可定制指尖，抓手可以处理各种大小和形状的物体；

5、RG2-FT可以准确检测物体的位置。它可以在滑倒发生之前检测到滑倒风险，通过准确的感应提高生产质量。

收益：

1、通过该应用程序，可以更高效地工作并减轻员工的负担；

2、由于快速集成和流畅的流程，预计购买后将在五到六个月内收回成本；

3、这些应用程序不仅在夜间运行，而且在周末也运行，这使得该应用程序在实验室员工开始工作之前就已经处理了大部分样本。他们不再需要手动将玻璃样品插入光谱仪——他们可以专注于详细的测试报告。

BFT机器人是一站式工业互联网平台，能为客户提供一站式机器人系统采购。BFT机器人在机器人、机器视觉方面有着多年研发与产业化经验，创建了一个集高精度视觉传感器、智能协作机器人、智能感知与控制系统平台，让机器人更加智能、可靠，适用于更多复杂的应用场景。同时，BFT机器人联合各大职业院校共同打造智能制造人才队伍，提供专业建设、产业学院检测等多种场景融通的一体化解决方案，为职业院校在人工智能、工业机器人、服务机器人、智能制造等方向上打造专业教学实训平台，建设智能制造实训基地。