背景

内星轮也叫做等速万向节，是轿车传动系统中的重要部件。随着经济的高速发展，汽车行业拥有着巨大的发展空间。随着科学技术的不断更新发展和市场日益提高的高标准要求，汽车企业对于产业链纷纷进行整形升级，由传统的生产方式迈向智能化、自动化，以此提高自身市场的竞争力。目前大部分汽车制造厂在部件组装、上料等环节仍沿用传统人力作业，因此企业为了实现生产智能化，改为用工业机器人和 3D 视觉等机械设备辅助人工的生产形式。

难点

汽车内星轮住区上料的工作环境恶劣，噪音大，人工作业强度大、人长期处于这样一个工作环境可能会对工人身体健康产生危害，且人力成本高、生产效率低下；外星轮表面为精加工，工艺处理后非常光亮并且有防锈油，依靠人力抓取容易破坏产品表面的防锈油，影响产品品质。综上所述传统的人工作业形式对内星轮抓取线上料已无法满足汽配厂的装备效率要求。 

解决方案

Mech-Eye PRO M精度高，速度快，抗环境光性能优异，运行更稳定，可选彩色版本，适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。用梅卡曼德Mech-Eye PRO M机器人替代传统人工对内星轮抓取线上料工作能有效提高工作效率、工作智能化，降低人力成本。

方案优势

1、高质量成像。Mech-Eye PRO M固定安装于料框上方，视觉处理时间不占用上料整体节拍，提升3D相机图片采集效率。支持对表面反光、具有油污、尺寸较小的工件高质量成像；

2、智能算法。Mech-Viz内置智能抓取算法，根据工件在空间中位姿、碰撞检测模型进行碰撞检测，并选择合适的抓取点。配合可偏置夹具，有效处理工件贴边、贴角落等问题；

3、提升机器人运行稳定性。可对位置不固定的料框进行动态识别定位，并修正碰撞检测模型；

4、先进视觉算法。Mech-Vision内置先进视觉算法，可迅速识别紧密贴合、高亮反光的工件。快速计算出工件在空间中的准确位姿。