大号红茶包抛射器——日本19式155mm轮式自行榴弹炮
2011年,日本防务省经过审查后认定需要研制一款新型自行火炮来替代老式FH-70拖曳式榴弹炮,由三菱重工和另外几家军工企业共同合作开发。
2013年,新自行火炮的研制项目正式开展;2018年制造出5辆规格略有差异的样车进行测试评估,一年后正式定型为“19式自行榴弹炮”并试生产7辆交付陆自。

2019年8月底,日本防务省举行了“富士综合火力演示”,陆自正式公开了19式155mm轮式自行榴弹炮,这是陆自首次列装采用卡车底盘的轮式自行榴弹炮,标志着日本自卫队战略转型的重要一步。

在火力配置上,19式搭载了一门155mm/L52倍径的长身管榴弹炮(自备弹≤20发),主力弹种为L15高爆榴弹、99式火箭增程榴弹、TLP超远程榴弹、烟雾弹和照明弹,使用普通榴弹时最大射程为30km,使用增程榴弹则可以达到40km。
(日本防务省尚未公布制导炮弹型号)
该车采用了半自动装弹机,弹头由装弹机自动装填,发射药包为人工装填,预计射速为4发/min。

在装甲防护上,19式基于曼恩HX77型军用卡车底盘,整车为全钢焊接结构,驾驶舱平均装甲厚度为5~10mm。

在动力系统上,19式采用了一台440匹马力的曼恩D2066-LF34型涡轮增压柴油发动机,搭配12速自动变速箱,公路极速为88km/h,越野性能良好。
整车战斗全重可达28吨,功重比约为15.71,加速性能合格。

在电子设备上,19式采用了自研先进火控系统,集成有FCCS作战指挥和控制系统、GPS卫星导航和数字化弹道计算机。
(由于19式仍处于日本防务省的保密文件中,较多内容仍未公开)

考虑到19式155mm轮式自行榴弹炮的轻量化设计,可以推测出该车可能会围绕日本国产C-2运输机建立战略体系。