最小二乘法参数辨识基本原理流程图

电池HPPC脉冲响应图

放电过程示意图

曲线状态示意图

模型精度验证

二阶RC等效电路模型的等效电路模型框图如下。

其中，Uoc表示理想电压源，与SOC存在非线性关系；R0表示欧姆内阻， R1 R2是极化电阻，C1 C2是极化电容，Ut表示电池的端电压。根据基尔霍夫定律，可以得到系统方程和观测方程如下。定义放电电流方向为正，充电电流为负。

系统方程：

观测方程：

离散化表达

将式（1）进行在k时刻离散化：

SOC估计（EKF）

运行

代码运行过程

代码运行后产生的数据

辨识出的R0

辨识出的U1 T1 U2 T2 R1 R2 C1 C2参数

SOC估计曲线