巧用千寻位置GNSS软件|如何快速查验精度
首先只有具有倾斜测量模块的RTK接收机才能实现查验精度的功能。千寻位置推出部分拥有倾斜测量功能的GNSS RTK产品，采用“卫星+惯导”双重检核，让RTK告别“飞点”。具体的操作方法如下：
点击【仪器】->【查验精度】，如图1所示，点击【开始】，根据提示进行查验坐标点精度。如图2所示，在检查精度之前，需要先倾斜测量初始化，只有在固定解的情况下前后晃动接收机5秒然后将接收机水平旋转90度才能完成倾斜测量初始化，如图3所示。
图1图2图3
当初始化完成后，如图4所示，设置天线参数，平滑点数，平滑间隔和剔除异常比例，点击【开始】，开始采集点进行精度测试。采集点的数目和速度等于设置的平滑点数和平滑间隔的数值。当测试结果如图5所示，无红字提示时表示倾斜测量精度满足采精度，可以直接进行点测量操作。当测试结果如图6所示，有红字提示时表示倾斜测量精度不满足采点精度，需要进行对中杆校准操作。
图4图5图6
点击【对中杆校准】进入如图7所示界面，根据文字图片提示，进行中杆校准。
确定A、B、C、D四个方向后，首先开始A方向的数据采集，以杆尖为中心，在A 方向前后晃动杆身，一直晃动到进度条满，然后慢慢旋转杆身90度直到进度条满。重复此操作采集剩下的B、C、D三个方向数据，如图8和图9所示。当出现如图10所示界面表示校准成功，可以使用校准参数进行点测量操作了。
当出现如图11所示界面，可以检查接收机内部固件是否为最新版本;当出现如图12所示界面，表示在采集A、B、C、D 四个方向数据过程中，有数据不满足精度要求，可以重新采集A、B、C、D四个方向数据，当数据精度满足要求就能校准成功了。
图7图8图9
图10图11图12
查验精度使用注意事项:
1. 初始化开始时，要保证输入的天线参数是正确的，例如实际杆高为1.8 米，软件中设置的杆高也是1.8米。
2.初始化只有在固定解的状态下才能成功。
3. 当提示惯导不可用有可能的原因是:1）数据精度不够;2）倾斜角过大;3） GNSS PVT 精度不足;4）陀螺动态超限;5）GNSS 失锁;6）需要晃动对中杆;7）加表动态超限等等。
4. 对中杆不能倾斜超过65 度(类似横着放)，需要重新初始化。
5. 每次使用“查验精度”功能，当提示惯导不可用时必须先倾斜测量初始化。6.仪器在对中杆校准时晃动速度不要过快，一般1秒晃一下，转动时也不要过快(1秒2 圈以上是快)，过快需要重新初始化采集数据。
总结：
快速查验精度的功能优点是：1、可以保证接收机倾斜60°范围内无需查看气泡(为保障精度，建议在倾斜范围在30度内);2、可以免除复杂的校准过程，只需拿着接收机向前走几步，就可以初始化内部惯导模块实现倾斜作业; 3、集成惯导模块的接收机，确保实时无干扰的倾斜补偿不受任何地磁及外界金属构筑物等环境影响。下期将为各位测友介绍千寻位置GNSS软件的特色功能-抑制电离层操作技巧。
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