“我放下了我的骑枪，这曾是我责任的象征……我抛弃那些我爱的人，我放弃一切，只带上我的试炼需要的东西……任何困难都挡不住我。我也不会恳求帮助……不会在同一个地方呆上两晚，免得我被人说三道四……我要把我的身体、心灵和灵魂都献给我所寻找的那位女士。”

——探险誓言

自开国者吉勒斯以后，寻求传说中的圣杯便成为了巴托尼亚骑士一生最大的追求。历经千辛万苦找到传说中的圣杯，喝下其中的圣水，然后成为传说中的圣杯骑士，许多巴托尼亚贵族认为这才是他们人生终极的目标。然而这趟旅程并不容易，这意味着骑士必须放弃他的头衔，他的封地和他的骑枪，立下探险的誓言，然后只带上必要的行李物品踏上艰苦的试炼之旅。

许多探险骑士都是那些为自己的领地找好继承者的王国骑士，不过也有些人是放弃了获得封地权利的侠义骑士，因为他们觉得比起管理封地，寻找圣杯的生活是更有意义，更具荣耀感的。在成为探险骑士的道路上，次子往往比长子更具有优势——因为后者必须履行骑士道的继承誓言继承他们父辈的封地和头衔。事实上，自从吉勒斯之子鲁莽的路易统治的时代开始，即使是国王的儿子也会接受挑战，立下探险誓言离开直到成为圣杯骑士才回来。有时甚至整个王国的公爵领的继承人都会参与到寻找圣杯当中。这样一来，巴托尼亚诸国的王座上通常坐着的都是圣杯骑士。

接下来的旅途中，探险骑士的生活充满了考验和磨难，这磨炼了他的头脑，身体和灵魂。探险骑士的道路是曲折的，因为他们发誓两夜不睡在同一个地方，在他们还活着的时候绝不放弃他们的寻找。许多骑士都过着孤独的生活，湖中女神是他们唯一的伴侣。对圣杯的探索是没有物理边界的，对于寻找圣杯的骑士来说，他们经常会越过自己的领地，甚至是巴托尼亚的边境。

在他寻找的过程中，骑士会努力向这位女士证明自己，他在旅途上一路行侠仗义，杀死邪恶的野兽，与强大而可怕的敌人进行一对一决斗，或者在战场英勇搏杀。在一系列冒险中，骑士始终把追求圣杯放在首位，希望有一天他的努力能得到圣杯的回报。很少有骑士能获得这样的荣誉，很多探险骑士都是在与可怕而强大的敌人的战斗中被杀的。有些人一辈子都看不到圣杯，一直继续着他们寻找圣杯的旅途。

只有克服了许多危险和困难的骑士才有资格得到圣杯。他的胆识、勇气和毅力将受到彻底的考验。在他漫长的寻找过程中，他可能会在梦境和幻象中看到捧着圣杯的湖中女神。这将引导他继续前进，并在他的追求中激励和鼓励他。如果这名骑士被认为是有价值的，这位女士就会出现在圣湖上，让骑士喝下一口圣杯中的液体，让他成为强大的圣杯骑士。

自从湖中女神第一次出现在吉勒斯湖后，她已经无数次出现在了许多游荡于巴托尼亚各地的探险骑士面前。她是一个神奇的存在，是这片土地的灵魂，可以随时出现在任何地方。见到她意味着这名骑士已经得到了女神的认可。事实上，骑士经常会被这位女神的幻象引导去寻找古代的魔法武器或类似的遗物。最后的恩惠当然是啜饮她的魔法圣杯。与侠义骑士和王国骑士相比，探险骑士被赋予更高的等级和荣誉，更令人尊敬。

不过有趣的是，探险骑士和矮人屠夫有许多异曲同工之处。他们都有各自伟大的使命，寻求与最强大致命的敌人战斗，以及从不退缩和逃跑。当然，屠夫誓言不会让一个矮人屠夫戒掉啤酒，探险骑士同样保留着对酒精的需求，所以有时二者结伴而行也不奇怪了。

大部分探险骑士会放弃骑枪转而使用双手大剑，不过如果那把骑枪有女神的祝福的话，他们还是会留着它的。

一些有名的探险骑士：

莫雷奥的吉勒斯（Gilles de Moreaux）：他干掉了一个伪装成湖中女神的吸血鬼。

加利亚尔的加斯顿（Gaston de Galliard）：最早的探险骑士之一，巩固了巴托尼亚和木精灵之间的联系。

罗德里克·勒·安古朗（Rodrik de L'Anguille）：

马库斯的四小强之一，他的父亲为了保证他受宠的次子的继承权把罗德里克派到露丝契亚去送死，但罗德里克最终从蜥蜴人的伏击中生还了下来。