AI Live | 基于多传感器融合的定位和建图系统

直播预告

本期分享主题：基于激光雷达的SLAM系统在自动驾驶，自主机器人，3D场景重建有着举足轻重的作用，尤其是近些年来随着固态激关雷达的普及，传感器的成本不断下降，使得其被越来越多地应用到各个场合。本次林同学将分享他读博期间基于激光雷达传感器开展的研究，包括其代表性工作loam-livox， FAST-LIO，R2/R3LIVE，以及他最新开发的在线增量式网格（mesh）重建系统ImMesh。

分享时间：

2023年1月16日 20:00

内容大纲：