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Talk预告 | 上海交通大学胡悦:新一代协作感知Where2comm减少通信带宽十万倍

2022-11-02 12:00 作者:TechBeat人工智能社区  | 我要投稿


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本期为TechBeat人工智能社区451线上Talk!

北京时间11月3(周四)20:00,上海交通大学信息与通信工程 Phd Candidate——胡悦的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播!她与大家分享的主题是: “新一代协作感知Where2comm减少通信带宽十万倍”,届时将详细讲解她发表在NeurIPS 2022上的新一代协作感知方法,相关技术将 AI 和通信技术高度整合,对车路协同,无人集群等群体智能应用有着深刻影响。


Talk·信息

主题:新一代协作感知Where2comm减少通信带宽十万倍

嘉宾:上海交通大学信息与通信工程 Phd Candidate胡悦

时间:北京时间 11月3日 (周四) 20:00

地点:TechBeat人工智能社区

http://www.techbeat.net/

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完整版怎么看

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Talk·介绍

盲人摸象的寓言启示着我们,个体对世界的感知具有不可避免的局限性,有效的协作是打开视野和格局的重要途径。因此,协作感知应运而生:多个集 “感 - 传 - 算” 于一生的智能体分布式地交换关键信息,提升彼此的感知能力,从根本上解决遮挡、远距离等个体难以克服的感知问题。相关技术方法将 AI 和通信技术高度整合,对车路协同,无人集群等群体智能应用有着深刻影响。

  • 协作感知的意义:感知超视距

  • 协作感知当前的挑战:通信量与感知效果的权衡

  • 通信高效协作感知方法的核心思想:挖掘感知信息空间分布的异构性

  • 通信高效协作感知方法的具体设计

  • 通信高效协作感知方法的结果


Talk·预习资料

  • 论文链接:

    https://arxiv.org/abs/2209.12836

  • 代码链接:

    https://github.com/MediaBrain-SJTU/Where2comm


Talk·提问交流

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方式 ①在Talk界面下的【交流区】参与互动!留下你的打call🤟和问题🙋,和更多小伙伴们共同讨论,被讲者直接翻牌解答!

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方式 ②

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Talk·嘉宾介绍

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胡悦

上海交通大学信息与通信工程 Phd Candidate

主要研究方向为协作感知(collaborative perception),任务类型主要为基于LiDAR或Camera的3D目标检测。代表工作如下:

  • 通信量受限下的协作感知:挖掘感知信息空间分布的异构性,成果发表在Neurips 2022;

  • 通信时延鲁棒的协作感知:通过预测模块补偿通信时延,成果发表在ECCV 2022。

个人主页:https://github.com/PhyllisH

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-The End-


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