宏程序可以和普通程序一样被其他程序当做子程序调用(M98)，也可以通过宏程序专用调用指令(G65,G66)进行带变量数据的传递调用。

使用M98调用时用法与调用普通程序相同，具体用法参考M98调用子程序

非模态调用 G65

代码格式：G65 P_ L_  变量数据。

其中P后面为被调用的程序号(完整程序号0不可省略)

L后面为调用次数(省略不写默认一次)

同子程序调用一样，宏程序调用也可进行嵌套调用(嵌套层级根据系统有所不同)，我感觉日常加工中也不一定用得到多级嵌套，就不说了

变量数据对应的变量号有下面两种方式传递

示例：G65 P0110 A1 B2 C3 F4

调用0110的程序一次，同时为0110程序中的变量赋值#1=1  #2=2 #3=3 #9=4

FANUC系统方式二是否有效由参数决定，所以无特殊需求建议使用方式一

在车床加工中的应用举例

车床中进行深孔钻孔

以端面Z0为基准，钻孔深度50，单次钻深3MM，钻孔提前量0.5MM

主程序

O0002

T0101 G99 M3 S500

G0 X0

Z1  

G65 P0001 Z-50 Q3 R0.5 F0.1 （调用0001号程序一次 ZQRF对应变量传递方式一）

G0 X100 Z100 M5

M30

子程序

O0001

#1=#5043 （记录当前Z轴坐标值）

#2=#1 

N1 #2=#2-#17 （每次钻孔终点Z值）

IF[#2LE#26]THEN #2=#26（防止Z过切）

#3=#2+#18 （下次钻孔起点Z值）

G1 Z#2 F#9 （钻孔）

G0 Z#1 （退回钻孔起点）

IF[#2EQ#26]GOTO 2（判断钻孔深度达到后跳转N2）

G0 Z#3 （定位到下次钻孔起点）

IF[#2GT#26]GOTO 1（判断钻孔深度不够后跳转N1）

N2 G0 Z#1 （退回钻孔起点）

M99

模态调用 G66

代码格式：G66 P_ L_  变量数据。(各项含义同G65)

代码说明：G66执行后一直有效，直到G67执行取消。

G66模式下，当系统执行移动完指令(G01,G02,G03,G05)后都会自动调用G66指定的宏程序，执行M代码不会调用子程序，不能使用G71等循环指令。

G66也可进行多级嵌套，但是我个人不推荐使用，因为多级嵌套对于大部分人都容易搞混淆程序的执行顺序(非要来杠说你能搞清楚，那你就用，我也不拦着)

G66在车床加工中的应用举例

车床中在不同的位置加工槽

假设切刀2.5MM宽，编辑文档的时候发现忘记标注槽深了，就当是5MM深吧

主程序

O0002

T0101 G99 M3 S500

G0 X50

Z5

G66 P0001 U10 W-1.5 F0.1（进入G66模式，并设定变量数值，刀宽2.5分两次切槽，借刀宽度1.5MM）

G0 Z-13.5 （调用0001一次）

Z-21.5（调用0001一次）

Z-33.5（调用0001一次）

G67（取消G66模式）

G0 X100 Z100 M5（本段不再调用子程序）

M30

子程序

O0001

G1 U-#21 F#9（接收变量数值#21=10，#9=0.1）

G0 U#21

W#23（接收变量数值#23=-1.5）

G1 U-#21

G0 U#21

M99