有5个不同的坐标系统比较重要：

局部坐标（Local Coordinates）：局部坐标是物体自身的坐标系统，相对于物体自身的原点。

世界坐标（World Coordinates）：世界坐标是指物体在整个场景中的位置和定位。这是一个全局坐标系统，描述了物体相对于整个场景的位置。

观察坐标（View Coordinates）：也称为相机坐标或视图坐标，是指将物体从世界坐标系转换到相机坐标系的坐标系统。

裁剪坐标（Clip Coordinates）：裁剪坐标会被处理至-1.0到1.0的范围内，并判断哪些顶点将会出现在屏幕上。

屏幕坐标（Screen Coordinates）：裁剪坐标通过视口变换映射到屏幕坐标，即glViewport函数所定义的坐标范围内。屏幕坐标描述了在屏幕上实际呈现的位置。

模型矩阵

局部坐标通过模型矩阵(Model Matrix)变换为世界坐标。模型矩阵是一种变换矩阵，它能通过对物体进行位移、缩放、旋转来将它置于它本应该在的位置或朝向。

观察矩阵

观察坐标就是将世界空间坐标转化为用户视野前方的坐标。这通常是由一系列的位移和旋转的组合来完成，它们通常存储在一个观察矩阵(View Matrix)中。

投影矩阵

将观察坐标变换为裁剪坐标有两种投影矩阵：正射投影矩阵(Orthographic Projection Matrix)和透视投影矩阵(Perspective Projection Matrix)。

正射投影矩阵定义了一个裁剪空间，在这空间之外的顶点都会被裁剪掉。创建一个正射投影矩阵需要指定可见空间的宽、高和长度，其中长度由远近两个平面确定。

我们使用函数glm::ortho()创建一个正射投影矩阵。

前两个参数指定了空间的左右坐标，第三和第四参数指定了底部和顶部，最后两个参数则定义了近平面和远平面的距离。

我们使用函数glm::perspective()创建一个透视投影矩阵。

fov：视野（Field of View），通常以弧度为单位。

aspect：屏幕的宽高比（宽度除以高度）。

near：近裁剪平面的距离。

far：远裁剪平面的距离。

3D化

一个顶点坐标将会根据以下过程被变换到裁剪坐标：

首先，需要创建一个模型矩阵。

这个矩阵让平面绕x轴旋转，使其看起来像一个水平面。

接下来是观察矩阵。

注意：OpenGL中是右手坐标系，垂直于屏幕向外是正z轴方向。

这个矩阵让观察视角在场景中稍向后退。

最后是投影矩阵。

下一步就是把矩阵传入着色器。

声明uniform变量：

发送矩阵数据：

最终效果如下：