【基于FPGA的图像处理工程】边缘检测工程：之摄像头配置指令模块代码解析

【基于FPGA的图像处理工程】

                                                                 —边缘检测工程：摄像头配置指令模块代码解析

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摄像头配置指令模块ov7670_para的功能：列出了配置ov7670的寄存器的配置方式，包括了配置寄存器的顺序、是否读寄存器、是否写寄存器以及寄存器的地址和写入寄存器的数据。

一、信号意义

二、举例说明

第1行，REG_NUM用来表示要配置的寄存器个数，164表示需要对164个寄存器进行操作。

reg_cnt中的01234等，则表示配置寄存器的顺序。第4行代码最先配置，然后是第5行至第8行。add_wdata的结构如下表：

读写属性（2bit）

  地址（8bit）

数据（8bit）

读写属性：0表示不操作；1表示写操作；2表示读操作；3表示先写后读操作。

例如第4行，add_wdata的值为{2’b11,16’h1204}。表示先产生写命令，写数据为8’h04，写地址为8’h12。然后再产生读命令，读地址为8’h12。

例如第5行，add_wdata的值为{2’b10,16’h40d0}。表示产生读命令，读地址为8’h40。

例如第6行，add_wdata的值为{2’b01,16’h3a04}。表示产生写命令，写数据为8’h04，写地址为8’h3a。

 例如第7行，add_wdata的值为{2’b00,16’h3dc8}。表示不产生任何写命令和读命令，跳过。

三、参考代码

下面展出本模块的设计，欢迎进一步交流，如果需要整个工程源代码，欢迎与本人联系。

1. Parameter      REG_NUM =       164;
   

2. always@(*) begin
   

3.             case(reg_cnt)
   

4. 0   : add_wdata ={2'b11,16'h1204};      
   

5.                 1   : add_wdata ={2'b11,16'h40d0};
   

6.                 2   : add_wdata ={2'b11,16'h3a04};   
   

7.                 3   : add_wdata ={2'b11,16'h3dc8};
   

8.                 4   : add_wdata ={2'b11,16'h1e31};
   

9.                 5   : add_wdata ={2'b11,16'h6b00};
   

10.                 6   : add_wdata ={2'b11,16'h32b6};
    

11.                 7   : add_wdata ={2'b11,16'h1713};
    

12.                 8   : add_wdata ={2'b11,16'h1801};
    

13.                 9   : add_wdata ={2'b11,16'h1902};
    

14.                 10  : add_wdata ={2'b11,16'h1a7a};
    

15.                 11  : add_wdata ={2'b11,16'h030a};
    

16.                 12  : add_wdata ={2'b11,16'h0c00};
    

17.                 13  : add_wdata ={2'b11,16'h3e10};
    

18.                 14  : add_wdata ={2'b11,16'h7000};     
    

19.                 15  : add_wdata ={2'b11,16'h7100};   
    

20.                 16  : add_wdata ={2'b11,16'h7211};         
    

21.                 17  : add_wdata ={2'b11,16'h7300};   
    

22.                 18  : add_wdata ={2'b11,16'ha202};
    

23.                 19  : add_wdata ={2'b11,16'h1180};   
    

24.                 20  : add_wdata ={2'b11,16'h7a20};
    

25.                 21  : add_wdata ={2'b11,16'h7b1c};
    

26.                 22  : add_wdata ={2'b11,16'h7c28};
    

27.                 23  : add_wdata ={2'b11,16'h7d3c};
    

28.                 24  : add_wdata ={2'b11,16'h7e55};
    

29.                 25  : add_wdata = {2'b11,16'h7f68};
    

30.                 26  : add_wdata ={2'b11,16'h8076};
    

31.                 27  : add_wdata ={2'b11,16'h8180};
    

32.                 28  : add_wdata ={2'b11,16'h8288};
    

33.                 29  : add_wdata ={2'b11,16'h838f};
    

34.                 30  : add_wdata ={2'b11,16'h8496};
    

35.                 31  : add_wdata ={2'b11,16'h85a3};
    

36.                 32  : add_wdata ={2'b11,16'h86af};
    

37.                 33  : add_wdata ={2'b11,16'h87c4};
    

38.                 34  : add_wdata ={2'b11,16'h88d7};
    

39.                 35  : add_wdata ={2'b11,16'h89e8};
    

40.                 36  : add_wdata ={2'b11,16'h13e0};
    

41.                 37  : add_wdata ={2'b11,16'h0010};
    

42.                 38  : add_wdata ={2'b11,16'h1000};
    

43.                 39  : add_wdata ={2'b11,16'h0d00};
    

44.                 40  : add_wdata ={2'b11,16'h1428};
    

45.                 41  : add_wdata ={2'b11,16'ha505};
    

46.                 42  : add_wdata = {2'b11,16'hab07};
    

47.                 43  : add_wdata ={2'b11,16'h2475};
    

48.                 44  : add_wdata ={2'b11,16'h2563};
    

49.                 45  : add_wdata ={2'b11,16'h26a5};
    

50.                 46  : add_wdata ={2'b11,16'h9f78};
    

51.                 47  : add_wdata = {2'b11,16'ha068};
    

52.                 48  : add_wdata ={2'b11,16'ha103};
    

53.                 49  : add_wdata ={2'b11,16'ha6df};
    

54.                 50  : add_wdata ={2'b11,16'ha7df};
    

55.                 51  : add_wdata ={2'b11,16'ha8f0};
    

56.                 52  : add_wdata ={2'b11,16'ha990};
    

57.                 53  : add_wdata ={2'b11,16'haa94};
    

58.                 54  : add_wdata ={2'b11,16'h13ef};  
    

59.                 55  : add_wdata ={2'b11,16'h0e61};
    

60.                 56  : add_wdata ={2'b11,16'h0f4b};
    

61.                 57  : add_wdata ={2'b11,16'h1602};
    

62.                 58  : add_wdata ={2'b11,16'h2102};
    

63.                 59  : add_wdata = {2'b11,16'h2291};
    

64.                 60  : add_wdata ={2'b11,16'h2907};
    

65.                 61  : add_wdata ={2'b11,16'h330b};
    

66.                 62  : add_wdata ={2'b11,16'h350b};
    

67.                 63  : add_wdata ={2'b11,16'h371d};
    

68.                 64  : add_wdata ={2'b11,16'h3871};
    

69.                 65  : add_wdata ={2'b11,16'h392a};
    

70.                 66  : add_wdata ={2'b11,16'h3c78};
    

71.                 67  : add_wdata ={2'b11,16'h4d40};
    

72.                 68  : add_wdata ={2'b11,16'h4e20};
    

73.                 69  : add_wdata ={2'b11,16'h6900};
    

74.                 70  : add_wdata ={2'b11,16'h7419};
    

75.                 71  : add_wdata ={2'b11,16'h8d4f};
    

76.                 72  : add_wdata ={2'b11,16'h8e00};
    

77.                 73  : add_wdata ={2'b11,16'h8f00};
    

78.                 74  : add_wdata ={2'b11,16'h9000};
    

79.                 75  : add_wdata = {2'b11,16'h9100};
    

80.                 76  : add_wdata ={2'b11,16'h9200};
    

81.                 77  : add_wdata ={2'b11,16'h9600};
    

82.                 78  : add_wdata ={2'b11,16'h9a80};
    

83.                 79  : add_wdata ={2'b11,16'hb084};
    

84.                 80  : add_wdata ={2'b11,16'hb10c};
    

85.                 81  : add_wdata = {2'b11,16'hb20e};
    

86.                 82  : add_wdata ={2'b11,16'hb382};
    

87.                 83  : add_wdata ={2'b11,16'hb80a};
    

88.                 84  : add_wdata ={2'b11,16'h4314};
    

89.                 85  : add_wdata ={2'b11,16'h44f0};
    

90.                 86  : add_wdata ={2'b11,16'h4534};
    

91.                 87  : add_wdata ={2'b11,16'h4658};
    

92.                 88  : add_wdata ={2'b11,16'h4728};
    

93.                 89  : add_wdata ={2'b11,16'h483a};
    

94.                 90  : add_wdata ={2'b11,16'h5988};
    

95.                 91  : add_wdata ={2'b11,16'h5a88};
    

96.                 92  : add_wdata ={2'b11,16'h5b44};
    

97.                 93  : add_wdata ={2'b11,16'h5c67};
    

98.                 94  : add_wdata ={2'b11,16'h5d49};
    

99.                 95  : add_wdata ={2'b11,16'h5e0e};
    

100.                 96  : add_wdata ={2'b11,16'h6404};
     

101.                 97  : add_wdata ={2'b11,16'h6520};
     

102.                 98  : add_wdata ={2'b11,16'h6605};
     

103.                 99  : add_wdata ={2'b11,16'h9404};
     

104.                 100 : add_wdata = {2'b11,16'h9508};
     

105.                 101 : add_wdata = {2'b11,16'h6c0a};
     

106.                 102 : add_wdata = {2'b11,16'h6d55};
     

107.                 103 : add_wdata = {2'b11,16'h6e11};
     

108.                 104 : add_wdata = {2'b11,16'h6f9f};
     

109.                 105 : add_wdata = {2'b11,16'h6a40};
     

110.                 106 : add_wdata = {2'b11,16'h0140};
     

111.                 107 : add_wdata = {2'b11,16'h0240};
     

112.                 108 : add_wdata = {2'b11,16'h13e7};
     

113.                 109 : add_wdata = {2'b11,16'h1500};         
     

114.                 110 : add_wdata = {2'b11,16'h4f80};
     

115.                 111 : add_wdata = {2'b11,16'h5080};
     

116.                 112 : add_wdata = {2'b11,16'h5100};
     

117.                 113 : add_wdata = {2'b11,16'h5222};
     

118.                 114 : add_wdata = {2'b11,16'h535e};
     

119.                 115 : add_wdata ={2'b11,16'h5480};
     

120.                 116 : add_wdata = {2'b11,16'h589e};         
     

121.                 117 : add_wdata = {2'b11,16'h4108};
     

122.                 118 : add_wdata = {2'b11,16'h3f00};
     

123.                 119 : add_wdata = {2'b11,16'h7505};
     

124.                 120 : add_wdata = {2'b11,16'h76e1};
     

125.                 121 : add_wdata = {2'b11,16'h4c00};
     

126.                 122 : add_wdata = {2'b11,16'h7701};
     

127.                 123 : add_wdata = {2'b11,16'h4b09};
     

128.                 124 : add_wdata = {2'b11,16'hc9F0};
     

129.                 125 : add_wdata = {2'b11,16'h4138};
     

130.                 126 : add_wdata = {2'b11,16'h5640};
     

131.                 127 : add_wdata = {2'b11,16'h3411};
     

132.                 128 : add_wdata = {2'b11,16'h3b02};
     

133.                 129 : add_wdata = {2'b11,16'ha489};
     

134.                 130 : add_wdata = {2'b11,16'h9600};
     

135.                 131 : add_wdata = {2'b11,16'h9730};
     

136.                 132 : add_wdata = {2'b11,16'h9820};
     

137.                 133 : add_wdata = {2'b11,16'h9930};
     

138.                 134 : add_wdata = {2'b11,16'h9a84};
     

139.                 135 : add_wdata = {2'b11,16'h9b29};
     

140.                 136 : add_wdata = {2'b11,16'h9c03};
     

141.                 137 : add_wdata ={2'b11,16'h9d4c};
     

142.                 138 : add_wdata = {2'b11,16'h9e3f};
     

143.                 139 : add_wdata = {2'b11,16'h7804};
     

144.                 140 :add_wdata = {2'b11,16'h7901};
     

145.                  141 :add_wdata = {2'b11,16'hc8f0};
     

146.                  142 :add_wdata =  {2'b11,16'h790f};
     

147.                  143 :add_wdata = {2'b11,16'hc800};
     

148.                  144 :add_wdata = {2'b11,16'h7910};
     

149.                  145 :add_wdata = {2'b11,16'hc87e};
     

150.                  146 :add_wdata = {2'b11,16'h790a};
     

151.                  147 :add_wdata = {2'b11,16'hc880};
     

152.                  148 :add_wdata = {2'b11,16'h790b};
     

153.                  149 :add_wdata = {2'b11,16'hc801};
     

154.                  150 :add_wdata = {2'b11,16'h790c};
     

155.                  151 :add_wdata = {2'b11,16'hc80f};
     

156.                  152 :add_wdata = {2'b11,16'h790d};
     

157.                  153 :add_wdata =  {2'b11,16'hc820};
     

158.                  154 :add_wdata = {2'b11,16'h7909};
     

159.                  155 :add_wdata = {2'b11,16'hc880};
     

160.                  156 :add_wdata = {2'b11,16'h7902};
     

161.                  157 :add_wdata = {2'b11,16'hc8c0};
     

162.                  158 :add_wdata =  {2'b11,16'h7903};
     

163.                  159 :add_wdata = {2'b11,16'hc840};
     

164.                  160 :add_wdata = {2'b11,16'h7905};
     

165.                  161 :add_wdata = {2'b11,16'hc830};
     

166.                  162 :add_wdata = {2'b11,16'h7926};
     

167.                  163 : add_wdata = {2'b11,16'h0903};
     

168.                  164 : add_wdata ={2'b11,16'h3b42};
     

169.                   
     

170.             default : add_wdata = 0;
     

171.             endcase
     

172.          end

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明德扬专注FPGA研究，我司正在连载两本书籍：《基于FPGA至简设计法实现的图像边缘检测系统》（http://www.fpgabbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=691）、《ASIC和FPGA时序约束理论与应用》（http://www.fpgabbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=705），有兴趣点击观看。