3D视觉自动驾驶中的深度学习模型部署实战

部分业内人士对于自动驾驶的分级也存在着一些误解，比如，有一部分人认为L0（0级驾驶自动化）是不具备任何的自动驾驶功能的，就像是老爷车一样，其实这种看法是错误的，L0级的自动驾驶汽车虽不具备执行能力，但也有一定的探测和提醒能力，比如，疲劳检测就属于L0级别的自动驾驶技术。

在上图自动驾驶汽车的L1和L2级别的标准中，都提到了横向和纵向运动控制，那么什么是横向控制，什么是纵向控制呢？所谓的横向指的是车辆方向盘的控制，转动方向盘进行左转或右转，所谓的纵向指的是车速、刹车、车辆油门的控制。只能进行横向运动控制或者只能进行纵向运动控制的自动驾驶汽车属于L1级别，兼顾横向和纵向运动控制的自动驾驶汽车属于L2级别。