机器人发展史
2023-08-06 22:40 作者:bili_33939941281 | 我要投稿
机器人发展史可以追溯到古代,但现代机器人的发展可以大致分为以下几个阶段:
1. 1939年,美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制,可以行走,会说77个字,甚至可以抽烟,不过离真正干家务活还差得远。
2. 1948年,诺伯特·维纳出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的自动化工厂。
3. 1954年,美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人,并注册了专利。
4. 1959年,德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。 随后,成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。
5. 1962年,美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。
6. 1968年,成功地试制出一台深水作业机器人。
7. 1971年,研制出工厂用的万能机器人。
8. 1975年,前苏联已研制出30个型号的120台机器人,经过20年的努力,前苏联的机器人在数量、质量水乎上均处于世界前列地位。
9. 1967年,日本从美国Unimation公司引进机器人及其技术,建立起生产车间,并于1968年试制出第一台川崎的“尤尼曼特”机器人。
以上是机器人发展的重要阶段回顾,对于机器人的未来发展,我们拭目以待。